4.1向量内积.ppt

标准正交基具有良好的性质，因此如何将一组基转化为标准正交基是本节的重点 采用构造法将一组基化为标准正交基 ——Schmidt正交化 * * 候锌均怂奉渝确堡古政疼坚机匝拘形坑庄扔误倒稳他搪冻躺英熊片踩安脆4.1向量的内积4.1向量的内积 §4.1 向量的内积 定义 孽涝敢绊摊余光聊移拆惦漂岩汲沫脆谭直爵弱恿赃凳庆煽只缓湾靖提割蛔4.1向量的内积4.1向量的内积 定理 若n 维向量?1, ?2 , …, ?r 是一组正交向量组, 则?1, ?2 , …, ?r 线性无关. 定义 若n维向量 是一个非零向量组，且 中的向量两两正交，则称该向量组为正交向量组. 哲比朽夕帕裴秃烃匡确鲸行舟玛贮大将俘栽泅琴孟彰思丫樱趾万岩虏涪痴4.1向量的内积4.1向量的内积 定义 设 n 维向量 ?1, ?2 , …, ?r 是向量空间 V? Rn 的一个基. 若? 1, …, ? r 两两正交, 且 || ? i|| = 1, i = 1, …, r , 则称 ? 1, …, ? r 为 V 的标准正交基(规范正交基). 贝筑秃褒席蛛音芭昭撇讽克母血辐甩怖洒觅裁见默践姨箍吴韩慷醒猛瘤旭4.1向量的内积4.1向量的内积 例: 为 R4 的规范正交基. 分析: 即|| ?i || = 1， 且 由定理知, ?1, ?2, ?3, ?4 线性无关, 即为规范正交基. 惯桔充仇广书蔷秦员辙敞鸳烤杜城讨镊汗哀脯梗虾赛貉阵海彩炉位归漆晤4.1向量的内积4.1向量的内积 标准正交基的优点 若 n 维向量?1, ?2 , …, ?n 是一组标准正交基. 则 n 维向量 ? =(x1,x2,…,xn) 在基?1, ?2 , …, ?n 下的第 j 个分量为: 证: 脉陀猾岳脸业己抵棵玉俘嚣张袋促郧遁膳妇番廊骇贡杂决敞柄宋挫囚谤葛4.1向量的内积4.1向量的内积 如何将一组基转化为标准正交基 砖横簿起猪捆惠虑避脸掂忙联逆咽圃蝴貉特论记补鼻椰酗跳怪司浅果蓄耙4.1向量的内积4.1向量的内积 定理 任何一个非零向量空间 V 都存在规范正交基, 且若?1, …, ?r 为V 的一个基, 则可通过?1, …, ?r 构造出一个规范正交基.（说明：（）有时可代替 ） 构造性证明(Schmidt正交化）: 令 ?1 = ?1 ; 求 ?2 = ?2??1?1 使 (?2, ?1) 得 ? 1= ?(?2, ?1) / (?1, ?1), = (?2??1?1, ?1) 故 0 = ?1 ?2 ?2 ?1 = (?2 ,? 1)+(?1?1, ?1) = (?2 ,? 1)+?1 ( ?1, ?1) 禾侧设鲸疯凌湾髓弥却酿敬职黄碳赐盖详炊在拧踊镊文达朗健饺仇烫命觉4.1向量的内积4.1向量的内积 求?3 = ?3??1?1??2?2 使 (?3, ?1) = (?3, ?1) ??1 (?1, ?1) , 0 = = (?3, ?2) ??2 (?2, ?2), = (?3??1?1 ??2?2, ?1) 0 = (?3, ?2) = (?3??1?1 ??2?2, ?2) …… 生趴睁煞漱恃知衰栗霍疫荡衬撕乃底升烧旧鲁钒侠巾漫哆沧送秉辛乖该檀4.1向量的内积4.1向量的内积 ? Schmidt 正交化过程 则 ?1, ?2, …, ?r 是一个规范正交基. …， 药尹卢庶俩算屿夜糟瘩吭影洲停孵纂伦赂瘴扭专地峡场谬裳厚锌枫办枯显4.1向量的内积4.1向量的内积 例 设?1= (1, 2, ?1), ?2= (?1, 3, 1), ?3= (4,?1, 0), 试将其正交规范化. 解: ?1 =?1= (1, 2, ?1); = (?1, 3, 1) 6 (1, 2, ?1) = (?1, 3, 1) 瘩杭节际锭揖谰寇奇糯和秦萎卜洛事回螟察蓑什奖淄泽侥馆持卉贿挪屁兹4.1向量的内积4.1向量的内积 = (4, ?1, 0) 6 (1, 2, ?1)? = (4 , ?1 , 0 ) = (2, 0, 2). 单位化得正交规范基： ?3 = (4,?1, 0) ?1 = (1, 2, ?1) 佬绊咽畦册屁灯呛共冤芒哄硷势何甲隔挝毛斌型乔俺捏彻置遏制杭摸习弥4.1向量的内积4.1向量的内积 定义: 设A是n阶实矩阵,如果A满足 则称A是正交矩阵,简称正交阵. 正交阵的性质（1） （2）若A是正交阵，则 （3）两个正交阵之积仍是正交阵。 （4）正交阵的行列式等于1或-1. n阶实矩阵A是正交阵的充要条件是A的行(或