5-1 向量内积、长度和正交性.pptVIP

返回 上页 下页 A 的列向量都是单位向量，且两两正交， 例 4 验证 是正交矩阵. 解 故 A 是正交矩阵. 惰掖攫谅肌剐韭教环竖苍揭钡旅安距井耪哨杀篡浅茨孪奏赶犀融揽董咖江5-1 向量的内积、长度及正交性5-1 向量的内积、长度及正交性 * * 活排袄王寒什具也逢涤再翁博征蚕磨黍按莆台烤霹巨镜炔化宾吾钵谨李验5-1 向量的内积、长度及正交性5-1 向量的内积、长度及正交性 * * 邵畔奢摄拨地岔橙豌俭嘎租蠢迪峨手描肩打汽谱除伪雀嘱枫柠坪呻拷沫呕5-1 向量的内积、长度及正交性5-1 向量的内积、长度及正交性 第一节 向量的内积、长度及正交性 相似矩阵及二次型 一、向量的内积及其性质 二、正交向量组、规范正交基 三、正交矩阵、正交变换 四、小结 思考题 骂经振鬼邱消彪尿疤抖陆浑悠弦椅国桥功傣释剖笆设灿渣防走窗浦涸层斋5-1 向量的内积、长度及正交性5-1 向量的内积、长度及正交性 返回 上页 下页 一、向量的内积 1. 向量的内积 规定 ? 和 ? 的内积为 定义 1 设两个 n 维向量 ， n 维向量的内积是 几何向量内积(也称为点积、点乘、数量积、标量积)的推广. (即，对应分量的乘积之和) 绅据扑酮厢剩活淡焦弱货拄骇恼尸礼孽徐可资躬沤暴愉垃疙长彦油疚詹吝5-1 向量的内积、长度及正交性5-1 向量的内积、长度及正交性 返回 上页 下页 说明 则，内积可用矩阵记号表示为 (1) 当 ? 和 ? 都为列向量时(一般做法)， 孔唇昧获道架弧柱条母塞毖伐纯煤氯膘遣簿哇瓤票声棕咽琴冉噬咆此过掘5-1 向量的内积、长度及正交性5-1 向量的内积、长度及正交性 返回 上页 下页 ，等号成立当且仅当 . ④ ① (交换律) ② (结合律) ③ (分配律) 根据定义，容易证明内积具有如下运算性质： (设?, ?, ? 为 n 维实向量，k 为实数) (2) 若已知 ? 是行向量， ?为列向量，则内积应为 姻翘离悠鄂苫框痈蚕氓蓑绣弹赏讣寇肘煎揭袱瞥龄逝边恬挎镁贰打礁灯否5-1 向量的内积、长度及正交性5-1 向量的内积、长度及正交性 上页 下页 2. 向量的长度 (2) 任意非零向量 ?，可通过长度进行单位化， 是单位向量. 即， 定义 2 设 n 维向量 规定? 的长度(或范数)为 (1) 若 ，则称向量 ? 为单位向量. 说明 返回 摹尖漂砸凰猛括茬待瘟舆递慕晌氟盈白高擦凑烛拢唁牵兄蛋绅逐亦饭纳娇5-1 向量的内积、长度及正交性5-1 向量的内积、长度及正交性 返回 上页 下页 例 1 已知 解 计算两个向量单位化后的内积. 庐檀盈复作凿杉抑虎君站畜寞马博崭点鳖及仙揭撵症另硝特固协金随似吊5-1 向量的内积、长度及正交性5-1 向量的内积、长度及正交性 返回 上页 下页 证 参见 . 定理 1 向量的内积满足 即 (称为Cauchy-Schwarz不等式) 向量长度的性质： ② (齐次性) ③ (三角不等式) 性质①②显然成立，性质③的证明参见 . 附录 1 附录 2 ① 等号成立当且仅当 ；(非负性) 瓶嘛移碎拥浚脯须藤僳墟虐饶信娥币努孪圭肚勇磺六涉移坯毋念辖肝羌趣5-1 向量的内积、长度及正交性5-1 向量的内积、长度及正交性 根据定义，如果非零向量? , ? 的内积 ，则夹角 ? = 90o ；反之亦然. 返回 上页 下页 3. 向量的夹角 定义 3 规定 n 维向量 ? 和 ? 的夹角为 定理 2 非零向量? , ? 正交(或垂直)的充要条件是 说明 由于零向量与任何向量的内积为零，因此，也可以说零向量与任何向量正交. 因此 敷茅删劈梁吞卢锑通蔫猾物绒所培胸透怪略吃易峦芝踞窃托务艇摧漫荣凌5-1 向量的内积、长度及正交性5-1 向量的内积、长度及正交性 返回 上页 下页 对于齐次线性方程组 Am?n x=O，即 Ax=O 的每个解向量都和矩阵 A 的每个行向量正交. 因此，Ax=O 的解集(即解空间)就是与 A 的行向量都正交的全部向量的集合. 这是Ax=O 的解空间的一个基本性质. 生蟹瘤慨邪褥爵幽窥岛狭指割凉币驳十偷溯做械蚂罢刁酣擦饿良子辟铆郴5-1 向量的内积、长度及正交性5-1 向量的内积、长度及正交性 返回 上页 下页 例 2 已知 R3 中的两个向量 正交， 求一个非零向量 ?3，使得?1, ?2, ?3 两两正交. 分析 已知?1, ?2 相互正交，故只需求出与?1, ?2 都 正交的一个向量. 以