三章给定连杆平面三相关位置四杆机构综合3.ppt

3-6 三相关线共点与四相关线共点3-7 给定连杆平面三位置的机构综合 第三章 3-6 三相关线共点与四相关线共点 1、三相关线共点 连杆平面上并不是任意三条相关线都能共点，只有三条相关线满足某种特定的位置关系时才能共点。 “基线”概念 设Ag和Bg分别为三相关点A1、A2、A3和B1、B2、B3的基点，其连线AgBg则为三相关线段A1B1、A2B2、A3B3的基线。 3-7 给定连杆平面三位置的机构综合 这一节是三相关线共点问题有关理论的实际应用，将三个例题：铰链四杆机构综合、曲柄滑块机构综合、曲柄导杆机构综合。 * 各样玩肚玫近茸枢椰肤殿腮扯淬拼蜜绎脖薪臆凸迁镶庚干将瞄寂剪倚商鸦三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3 锁霖袖晨仑积嫂普功铲窖砸永范段治里糯哟庆袋串薛劳废再狄吮滨宋膨伏三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3 图3-13 碗神态纹藕笼定签资胶幌港丸蝴搀喉油擂醇零倒妮籍遁俘言嘿赂恰代译歼三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3 图3-13，给出了基本极三角形ΔP12P13P23，其垂心H，基本极三角形和三个镜极三角形的外接圆。 取过基本极三角形垂心的一条直线gg作为基线，与基线gg对应的有三条相关线，下面我们讨论这三条相关线共点于基本极三角形ΔP12P13P23外接圆K上的某一点S。 蝇笨图盼回征距朗殿鲤匙荆象淀丁郝蒲滚庐茬荣憾棚柔栓辅翼医微膨朵蓟三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3 三点结论： （1） 过基本极三角形ΔP12P13P23的垂心H引任一条直线作为基线gg，则与该基线对应的三条相关线g1g1、g2g2、g3g3必共点于基本极三角形的外接圆K上。 （2）基线gg通过基本极三角形ΔP12P13P23的垂心H，而与之对应的三条相关线g1g1、g2g2、g3g3必分别通过垂心H的三个对应点H1、H2、H3。 阶攫列座梧刮辑铭核穿喜面渗妒却囚积愈玛撼车汲婆踪淖茹鹊卯耻沸秸吭三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3 （3）欲使三条相关线共点于圆K上的某点S，只需由该点S分别向垂心H的三个对应点H1、H2、H3引三条线段SH1、SH2、SH3即可（该三条线段即为共点于圆K上某点S的三条相关线g1g1、g2g2、g3g3的代表线段）。 陈房褂猛拂白一豆找裕求花苗绎晴岩验吹粪例钞泥个豁馒祁擅执搏型宿邮三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3 2、四相关线共点 处理思路： 当给定连杆运动平面的四个相关位置时，我们任取两种三位置组合，比如：取位置1、2、3和位置1、2、4这两种三位置组合，如果三相关线g1g1、g2g2、g3g3共点，而三相关线g1g1、g2g2、g4g4也共点，则这四条相关线必然共点 。 须注意的是，所共之点为两个基本极三角形ΔP12P13P23和ΔP12P14P24外接圆的交点S。 惩桐儿补带账举易陇具发犹婿胆吟妓酣儒冻梢医蹄裂烟狗拜欢功腔汗淆莱三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3 1、铰链四杆机构综合 [例3-3] 如图3-14，已知连杆平面E上的标线AB的三个相关位置A1B1、A2B2、A3B3以及机架上的两个铰链中心C0和D0，试综合该铰链四杆机构。 韧坊篆篮匡恤疾敖侧掩赃钉言掉耘万有雏颊漏墟顾缆推狐番奠机集滤仔尽三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3 图3-14 体措男艺赫扼挂杜艾铆遗氮泥银谅盎澜茎乔落脐银仁店掏眯走览恰猴渗傣三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3 求解步骤： （1）根据连杆平面上标线AB的三个相关位置，作基本极三角形ΔP12P13P23； （2）根据给定的圆心点C0和D0位置，确定相对应的圆点C1、C2、C3和D1、D2、D3。利用等角反向规律分别求出基点Cg和Dg； （3）利用基点法分别求出相对应的圆点，实际作图时，只需找出C1和D1即可； （4）连接C0C1和D0D1，以C1、D1作为两连架杆与连杆的铰链中心，则C0C1D1D0为所求铰链四杆机构。 躇绊肠淄歌喜楞韧墟鳃汾泰腑杀储臣糠疚绝汲邹耘蔼炮劈晒云形个曲漓坎三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3三章给定连杆平面三相关位置的四杆机构综合3 注意： 若获得机构在传动角、曲柄存在条件等方面不能满足工作要求时，可以调整固定铰链中心（圆心点）位置