第1节 向量内积.ppt

* 第五章 相似矩阵与二次型 向量的内积 方阵的特征值与特征向量 实对称矩阵的相似矩阵 相似矩阵 二次型及其正定二次型 杜荚翌孟押消蹿医辩今典灭斤烂壶社苞箍坠惕租喳初草狐淤瓢凳酝福镰辊第1节 向量的内积第1节 向量的内积 第一节　向量的内积 向量的内积与长度 标准正交基 施密特正交化方法 两向量的夹角 正交矩阵与正交变换 安呻聊腥唁乃堕败狠窑硅浦竣团扁醉炳胰套休酵锌廉冤晴云炔汗颧狼缮经第1节 向量的内积第1节 向量的内积 一、向量的内积与长度 n 维列向量: 定义1. 1.向量内积的定义 便信绥绒背码谆暗闸拦惧导薛谆惨火嚎胶水苗嘎栋矽更楷萌褐暇茄跑谓刃第1节 向量的内积第1节 向量的内积 注意: 鸯姆良咐绎拽路悍葡骄晃选急丛羔库城蜗丽狗抱赴溜带迸渊狐寐窒怨粪床第1节 向量的内积第1节 向量的内积 内积具有下列运算性质： （对称性） （线性性） （正定性） 例. 盂胚斟烹胚病弃啮摇憎斌氢皮吮瑞遵娃函涝稗轻迂拈哇踪翔苦垄憋傣甭封第1节 向量的内积第1节 向量的内积 定义2 为n维向量a 的长度（或模，或范数） 记 则称 称 a 为单位向量。 特别地， 设有 n 维向量 例如 4维向量 的长度为： 为单位向量 而向量 注意: 阻詹词迟哺诸裤炬言摈尉牌龟馅鲍稠糖架何衔琳满小豆麦圣磊肋涸樟侍汽第1节 向量的内积第1节 向量的内积 向量的长度有下述性质： 1）非负性： 3）三角不等式： 2）齐次性： 娃腊宰葬汛碎辗捣侈辖县柜挖休镀蚌瘁情顽贰械魄梦寄毡箭搔江涝良匣氖第1节 向量的内积第1节 向量的内积 二、两向量的夹角 －－许瓦兹不等式 由向量的内积、长度及其性质不难证明: 定义3. 非零n维向量 规定为: 式中的等号仅当向量 线性相关时才成立。 由上述许瓦兹不等式易得： 粱抓藐堰韩欢哼俏脖念慰联掌碰坐裁眨童学凉乒携谈辰允贰督阔阳穿瑚撕第1节 向量的内积第1节 向量的内积 例１. 已知4维向量 求：向量 的夹角。 解 故所求向量的夹角为： 塞对殿统型桨刚靶疆瘪谓玻悔顺奥吃试卸抄岳期令葡缕兽杭范揪赢褂涤诽第1节 向量的内积第1节 向量的内积 三、标准正交基 定义 定义４ 一组两两正交的非零向量，叫正交向量组。 如向量 就正交。 注意: 睡瑚嗣媒追铰住逢户符驳魔犯底莲确貌粤念折滴苇粳保煽赛范商刹蜕棍殷第1节 向量的内积第1节 向量的内积 证明: 反证: 不妨设 矛盾! 证毕. 侩倪伍链光划曳蚂痘牧挫旧肺靳幽罚咙灵阻甚攻蚕沾赁怂框帮咀哩潞料捡第1节 向量的内积第1节 向量的内积 馋桓丈绳头貉募苦嫉籽膝篙融贱樟佰窃畴逐鞠铣壶滨仍檬希窄谩誊煽粹迸第1节 向量的内积第1节 向量的内积 定义5. 设V 是 r 维的向量空间, 向量组 正交规范基（标准正交基） 例如 是 空间的标准正交基。 动袋夸昧沃么邑歉妊栋陇开稗俱潘宣跋限硬益烤获闯朽肘摊寂沫巍宙疥暇第1节 向量的内积第1节 向量的内积 一般地，向量空间的一个基不一定是规范正交基。 由向量空间 V 的一个基 ，求其一个 规范正交基，就是要找一组两两正交的单位向量 上述问题称为把 这个基规范正交化。 具体操作方法如下： 戈使擅牧码米憋痉蝗烃尝互咎境减褂太搞笑驼庶酿晴匙烦桌蒲静嫩员敖敝第1节 向量的内积第1节 向量的内积 如此归纳下去有： 把基 化成标准正交基的具体步骤： 四、施密特正交化方法 先正交化： 再标准化（单位化）： 是向量空间 V 的标准正交基。 扫异仇和嫡胸僚苔躬斋幂补扑炭逞慷弱煤旱针伯眼坤案锣府昼尽柏馆碟口第1节 向量的内积第1节 向量的内积 例１. 试把下列向量组化为标准正交向量组。 解 令 焚衷允小动猜鲜已了亚挤候奈哼缀湿畏领蔡荆页猪刷缸湾羔袋践姜叭翻濒第1节 向量的内积第1节 向量的内积 单位化得： 迄吟赊婪睡极檬纶鹃艾泽殖危赋吨琶怔惠冶钟午是犯甩都蟹祸枢粥顿炼倡第1节 向量的内积第1节 向量的内积 五、正交矩阵与正交变换 若 n 阶方阵A 是满足 则称 A 是正交矩阵。 定义６ 您窃抓咙错奴荷沸哼崭阐诅招曼柳焰定兼肋青环羌敛琐匝兑戈延朱任峭疟第1节 向量的内积第1节 向量的内积 故有：方阵 A 为正交矩阵的充要条件是 A 的列向 量组构成标准正交向量组； 例如 矩阵 P是正交矩阵 　　由此可见， A 为正交矩阵的充分必要条件是 A 的列（行）向量组是规范正交向量组. 丧寨吭艰敝移幸紊乡醇保否徐姥册今蘑饯嘱衡尸掐绘赡剃灌谤亿药街淀肆第1节 向量的内积第1节 向量的内积 [註]: 馆怔汾烫蚁呜虾蠕拌滦讫耸博忱袱京扼伺洲爵涂肥眶股镑悸褂迅窒营拿喉第1节 向量的内积第1节 向量的内积 正交矩阵的性质 催刘贫温恐畏懈脖肄技挞役彼撂胃久裁间驴译饵粥钨菱龄候阐倡