第2章 GPS卫星运动轨道和卫星定位信号-新.pptVIP

第2章 GPS卫星运动轨道及卫星定位信号;2.1.1开普勒（Johannes Kepler）三定律; 2、开普勒第二定律 卫星向径在相同时间内所扫过的面积相等。 ; 3、开普勒第三定律 卫星环绕地球运行的周期之平方正比于椭圆轨道长半轴的立方。;2.1.2 卫星的无摄运动;三种近点角;真近点角表示的轨道方程 偏近点角表示的轨道方程 真近点角和偏近点角的关系 平近点角表示的轨道方程;真近点角与偏近点角的关系 ;近点角总结;卫星轨道六参数;开普勒轨道六参数;2.1.3 卫星的受摄运动;1. 卫星运动的摄动力;2.各种摄动力的影响;（1）地球非球形引力的影响; 综观地球非球形引力对正常轨道的影响，主要产生以下两项较大的摄动。 ① 旋转轨道平面 地球非球形引力导致卫星轨道平面在空间产生旋转，其表现是升交点N沿天球赤道缓慢的进动，以至升交点赤经产生周期性的变化。 轨道平面的旋转方向与卫星东西运动相反否，取决于卫星轨道倾角的余弦。 ;② 旋转长半轴 地球非球形引力导致卫星轨道椭圆的长半轴在轨道平面内产生旋转，其表现是近地点角距即幅角的缓慢进动。 在地球非球形引力作用下，平近点角也会产生缓慢的进动，导致卫星运行轨道不能够相互重合，而形成一周期又一周期运行轨道的相互偏离。 ; 由于地球非球形的摄动，还引述下列两种常用的特殊的轨道。 ① 太阳同步轨道 在地球非球形引力作用下，升交点赤经产生变化， 当其变率为每天0.9856度即约每天1度时，使升交点赤经变率等于地球公转的平均角速度，这时的卫星轨道称为太阳同步轨道。 在这种轨道上运行的卫星，经过某一特定位置时，太阳光照条件相同，换言之，卫星经过某一纬度的“地方时”，在一段时间内几乎不发生变化。采用这种轨道的卫星如地球资源卫星、侦察卫星、气象卫星等。 ;② 地球静止轨道 从地球上 看卫星好象是“静止不动”的，这种轨道叫地球静止轨道。它是一种轨道平面倾角和偏心率均为零的“地球同步轨道”。 所谓“地球同步轨道”，是一种卫星运行周期和地球自转周期相同，方向相同即卫星自西向东顺着地球自转方向而运行的轨道。但是这种“静止”也是表现在一定范围内的。如北斗导航实验卫星就是采用这种轨道。 ;（2）月引力的影响 日月引力又称“第三体引力”，它不仅影响卫星的运行，而且影响地球的自转，因此，在考虑日月引力摄动时，应为日月引力对卫星轨道的作用与对地球作用的差值。 （3） 太阳光压（辐射）的影响;④ 地球潮汐摄动力 地球不是一个刚体，它在日月引力的作用下会产生形如潮汐般的变形，称之为地球固体潮。此外日月引力还会产生海潮和大气潮，这三种潮汐改变了地球引力场中的摄动力。因此，在地球引力摄动中，附加了一个地球潮汐摄动力，它是日月引力对卫星的间接作用。 对于在1000千米高度运行的卫星，地球潮汐摄动力的量很小，对于36000千米高度运行的卫星，其摄动量常忽略不计。;GPS卫星信号的构成;在L1载波上调制有:C/A码、P码和导航电文(D码); 在L2载波上调制有:P码和导航电文(D码); ※到2007年约有2/3的GPS卫星在L2载波上亦调制有C/A码!;2.2 GPS卫星的载波信号;在L1载波上调制有: C/A码、P码和导航电 文(D码); 在L2载波上调制有: P码和导航电文(D码); ※到2007年约有2/3的 GPS卫星在L2载波上 亦调制有C/A码! ;载波信号;选择L波段的主要原因： 1.为了使信号受电离层折射影响尽量小。 （△S = A / f2） 2.为了获得较大的多普勒频移值。 3.为了使信号在传播过程中能量损耗小。 4.为了降低GPS接收机的成本。 5.此波段不那么拥挤。 ;2.3 卫星的测距码信号;2.3.1 随机噪声码;编码的概念 如果将各种信息，例如声音、图像和文字等通过量化，并按某种预定的规则，表示为二进制数的组合形式，则这一过程称为编码。 是信息数字化的重要方法之一。;码的概念：在现代数字化通信中，广泛使用二进制数（即0和1）及其组合来表示各种信息。这些表达不同信息的二进制数及其组合，便称为码。 码可以看作是以0和1为幅度的时间函数，用u(t)来表示。噪声信号看下图。;3、随机噪声码的概念 噪声信号可以用随机码序列U（t）来表示。很显然随机码序列U（t）中的每个码元是0或1，从整体来说，其出现的概率各为1/2。但相对于某个时刻t而言，又是完全随机的，而且是全无规律性。所以，这种码元幅值全无规律的数码序列又称为随机噪声码（或称为随机码、噪声码）。表2-