电脑鼠走迷宫竞赛情况介绍.ppt

* 陕西科技大学电气与信息工程学院 电脑鼠走迷宫竞赛情况介绍 党宏社 2010年7月 内 容 电脑鼠走迷宫竞赛概述 电脑鼠走迷宫竞赛规则 09年比赛情况简介 几点体会 电脑鼠走迷宫竞赛概述 电脑鼠的概念 电脑鼠竞赛起源 电脑鼠竞赛的设备 电脑鼠的特点 电脑鼠走迷宫竞赛概述—概念 “电脑鼠”，英文名 MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置(微型机器人)，电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。 电脑鼠走迷宫竞赛概述—起源 1972年美国机械杂志发起的比赛，最初的电脑鼠是机械的，由弹簧驱动。冠军是“mousemobile”，它跑了825.3英尺； 1977年IEEE Spectrum杂志提出电脑鼠的概念，电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能； 真正的首场电脑鼠迷宫竞赛于1979年由IEEE在纽约举行； 电脑鼠走迷宫竞赛概述—起源 1991年以来，国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，自举办以来参加国踊跃，为此许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。每年都有世界级的比赛。 实力很强的国家和地区有美国、日本、新加坡、台湾、英国、韩国和印度等。 2007年和2008年，上海市计算机学会率先在国内主办了两次IEEE标准电脑鼠走迷宫邀请赛（长三角地区），有三十多所院校参加。 电脑鼠走迷宫竞赛概述—设备 电脑鼠走迷宫竞赛概述—设备 电脑鼠走迷宫竞赛概述—特点 电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能，具有精确的定位能力，快速的行走能力和优秀的避障能力等特点。 电脑鼠结合了机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。 电脑鼠走迷宫竞赛具有一定难度，是一项富有挑战性和趣味性的比赛。 电脑鼠走迷宫竞赛规则 迷宫规范 电脑鼠规范 计时规则 计时举例 电脑鼠走迷宫竞赛规则--迷宫规范 迷宫由16×16个﹑18cm×18cm大小的正方形单元所组成。 迷宫的隔墙高5cm，厚1.2cm，因此两个隔墙所构成的通道的实际距离为16.8cm。隔墙将整个迷宫封闭。 迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能够吸收红外线。 电脑鼠走迷宫竞赛规则--迷宫规范 迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。 电脑鼠竞赛的终点设在迷宫中央，由四个正方形的单元构成。 在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。立柱长1.2cm，宽1.2cm，高5cm。小立柱所处的位置称为“格点”。除了终点区域的格点外，每个格点至少要与一面隔墙相接触。 电脑鼠走迷宫竞赛规则—电脑鼠规范 电脑鼠必须自成独立系统，不能使用可燃物为能源； 电脑鼠的长和宽限定在25cm×25cm。每次运行中电脑鼠几何尺寸的变化不能超过25cm×25cm。对电脑鼠的高度没有限制； 电脑鼠穿越迷宫时不能在其身后留下任何东西； 电脑鼠不能跳越、攀爬、钻挖和损毁迷宫隔墙； 不能对电脑鼠进行遥控操作。 电脑鼠走迷宫竞赛规则—比赛规则 竞赛中电脑鼠在迷宫中的总时间不可超过15分钟，在该限时内，电脑鼠可以运行任意次。 电脑鼠到达迷宫中心的目的地后，可以使用手动放回起点，或让电脑鼠自动回到起点，前者被视为碰触，因此在以后的运行中，将失去减10秒的奖励。 电脑鼠在启动过程中，操作员不可再选择策略。 一旦竞赛迷宫布局揭晓，操作员不能将任何有关迷宫布局的信息再传输给电脑鼠。 电脑鼠走迷宫竞赛规则—比赛规则 如果电脑鼠出现故障，操作员可以在裁判的许可下放弃该次运行，并放回到起点重新开始。但不能仅因为转错弯就要求重新开始。 如果电脑鼠在比赛中任何部分被替换，比如电池、EPROMS或者作出其它重要的调整，必须清除电脑鼠中有关迷宫信息的内存。 一个电脑鼠的任意部分（除电池外）都不能用到其它的电脑鼠上。 电脑鼠走迷宫竞赛规则—比赛规则 操作员最多对电脑鼠上的三个按键（例如电源、启动、重跑）进行操作，且不得在电脑鼠运行前对按键进行多次重复按动，否则被认为是对电脑鼠的违规编程，将被取消比赛资格。 当比赛官方认为某电脑鼠的运行将破坏或损毁迷宫时，有权停止其运行或取消其参赛资格。 电脑鼠走迷宫竞赛规则—计时规则 电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点，比赛中，每一次的成绩都由运行时间、