3.5.1 直线与圆弧逐点比较法插补原理.pptVIP

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2017-08-05 发布于河南
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3.5.1 直线与圆弧逐点比较法插补原理.ppt

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3.1 计算机数控装置的概述（1学时）3.2 数控装置的硬件结构（1学时） 3.3 数控装置的软件结构（2学时） 3.4 译码的软件设计基础（1学时） 3.5 插补原理（4学时） 3.6 补偿功能（2学时） 3.7 故障诊断功能和可编程控制器（1学时）;3.5 插补原理;1）插补的定义：就是运用特定的算法对工件加工轨迹进行运算并根据运算结果向相应的坐标发出运动指令的过程。;2）关于插补的几个概念： 1 位置检测分辨率 2 反馈信号倍频 3 反馈信号鉴相 4 最小设定单位(脉冲当量) ;常用插补算法;三逐点比较法插补;插补规则当F?0，则沿+X方向进给一步当F0，则沿+Y方向进给一步。;当Fi,j ?0 新加工点坐标为: Xi+1= Xi +1, Yj+1=Yj 新偏差为: Fi+1,j=XeYj-(Xi +1) Yj = Fi,j -Ye;逐点比较法直线插补示例; Fm ≥0;第一象???直线插补程序框图;2 逐点比较法圆弧插补;当Fi,j ?0 新加工点坐标为: Xi+1= Xi -1, Yj+1=Yj 新偏差为:;逐点比较法圆弧插补示例;三逐点比较法插补;三逐点比较法插补;四象限圆弧插补进给方向偏差大于等于零向圆内进给，偏差小于零向圆外进给。;四象限圆弧插补计算表 ;第一象限逆圆弧插补程序框图;思考题;END