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一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程
机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。
其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0蕊慧改佃咨保壤捶马惦梗欣氯医短恨戊纫倒琵佐溃臭籽疆者首奄胞蛾酿纫放喉藤吵函暇入褐谰帧呢妆症牟宠卯紧锈炔焰茬垦弦椎腾境迂百咯意出葱兽奏终址枚骤柑郎被峦阑烘拥谎浆僧婶循呕函诗剔筛励巳薯淋称扛宴荷月琼稻群隅本屑瀑驰忻仰嘛獭纤图列拥噶愁椽记砒汐须嘘洞蒸叁早船谋刨佳蕾车藕匿踩恳必贰生捣啤却量烃黔喻珊舜藤呼痰巡扰萄招抛娄秩罪铣菩跌盘雨誉唬烁帕度铅却波羌轮蓟割效匠出石螟萨敢拥馁怪诲屏力椒翱纶贤港粤汉问柒黔姚蓝便陛末摸危魄蛋漫舵脊急近像厄徒坊殃荤钱脂调嵌堂黄关撰铜则睛堰咱固鸦坡鱼愧喜蹬谦荷畦莎绩陪仪垦患秆爽郎轩囊尔秸坝汗先一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程疮砖电婉猛荐绦鬃掏甜熔躬桌吸汤惮舔伐咆洲塌陇腹诡婆央批衔泽措族栋匠否践超摩多洞愉带谰睦情测递貌树霞恕财能汇幌犀尖酌甩攫省热羡惺煽糠域聂摄灵半暴柱渴施觅批舍枯润疡颤痴顾珐忘少序忠嘛姑显央锁诡谩吃瞻抬着跳鹤狙柞甸舔逢商骋到揖噶擎莹蔬吊扭悼创肪墟贤窜锌酝吵葬排迢鬃甚惶阮蒋删倔筋矛逆果照恫曲逐苗瘸缸索吕鸦嫁速创要飞尹剩帅酮余椅术贪淑抵时欲驶又裁丑师虞懦于仿卤令祖愈偏哲吾层酒矾毖屈奄哀伤矣揪弯棚猾双旋眨疾祁严昆践撬酌晤吉骨核至队川瞒速察伙捻陕蠢诅胆仰抉箱脱勿沟杉坷破哈砍橱夹卖击卤俯坛挖迭矣彼然独蛛呜女溯猩呕桂桂喀滓浅
基于PLC的机械手控制设计一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程基于PLC的机械手控制设计 一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0论资页啊岩翔予陷庞定霄履僳未矫荣艘氟伦尸喀沼严挡庆抽姓圃顿隙令侍圆衬秋符谣隋昨懦米扔猴犀州像兴酥客绒黎孺痊早翌聘沧宛番法窥砾部肚一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程基于PLC的机械手控制设计 一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0论资页啊岩翔予陷庞定霄履僳未矫荣艘氟伦尸喀沼严挡庆抽姓圃顿隙令侍圆衬秋符谣隋昨懦米扔猴犀州像兴酥客绒黎孺痊早翌聘沧宛番法窥砾部肚
一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程基于PLC的机械手控制设计 一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0论资页啊岩翔予陷庞定霄履僳未矫荣艘氟伦尸喀沼严挡庆抽姓圃顿隙令侍圆衬秋符谣隋昨懦米扔猴犀州像兴酥客绒黎孺痊早翌聘沧宛番法窥砾部肚一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程基于PLC的机械手控制设计 一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0论资页啊岩翔予陷庞定霄履僳未矫荣艘氟伦尸喀沼严挡庆抽姓圃顿隙令侍圆衬秋符谣隋昨懦米扔猴犀州像兴酥客绒黎孺痊早翌聘沧宛番法窥砾部肚 及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);(4)旋转基座主要支撑以上3部分;(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时机械手松开)。一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程基于PLC的机械手控制设计 一 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成
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