步进电机原理与测试说明及有关汇编.docxVIP

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2017-08-07 发布于湖北
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步进电机原理与测试说明及有关汇编.docx

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“步进电机”测试原理与测试说明程序设计目标及程序运行效果说明程序设计目标：控制步进电机按照预定速度旋转。程序运行效果说明：用ISP下载hex文件之后，将步进电机对应口连接到电路板的SM接口处（5V对应红线，其余按照顺序接入即可），观察发现步进电机按照一定速度逆时针旋转，同时发现SM接口处左侧的led灯以一定频率闪烁（PS:在没有步进电机的情况下，可以通过查看led的闪烁来判断步进电机是否处于工作状态下）。程序相关电路及工作原理说明图1 步进电机工作电路原理图步进电机28BYJ-48（四相五线）是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。图2 28BYJ-48步进电机工作表步进电机的励磁方式有三种：（1）一相励磁——在每一瞬间，步进电机只有一个线圈导通。每送一个励磁信号，步进电机旋转5.625°，这是三种励磁方式中最简单的一种。表1 一相励磁顺序表STEPABCD11000201003001040001（2）二相励磁——在每一瞬间，步进电机有两个线圈同时导通。每送一个励磁信号，步进电机旋转5.625°。表2 二相励磁顺序表STEPABCD11100201103001141001（3）一-二相励磁——为一相励磁与二相励磁交替导通的方式。每送一个励磁信号，步进电机旋转2.8125°。表3 一-二相励磁顺序表STEPABCD1100021100301004011050010600117000181001