动态电路的时域分析56二阶电路的零输入响应561二阶.DOC

§5.6 二阶电路的零输入响应 5.6.1 二阶电路的初始条件 初始条件在二阶电路的分析进程中起着决定性作用，确定初始条件时，必须注意以下几个方面。 第一，在分析电路时，要始终仔细考虑电容两端电压的极性和流过电感电流的方向； 第二，电容上的电压总是连续的，即 （5-31） 流过电感的电流也总是连续的，即 （5-32） 确定初始条件时，首先要用（5-31）和（5-32）式确定没有突变的电路电流，电容电压和电感电流的初始值。 5.6.2 R L C串联电路的零输入响应 如图5-37所示为RLC串联电路。开关S闭合前，电容已经充电，且电容的电压，电感中储存有电场能，且初始电流为当时，开关S闭合，电容将通过放电，其中一部分被电阻消耗，另一部分被电感以磁场能的形式储存，之后磁场能有通过R转换成电场能，如此反复；同样，也有可能先是由电感储存的磁场能转换成电场能，并如此反复，当然也可能不存在能量的反复转换。 图5-37 RLC串联电路的零输入响应 由图5-37所示参考方向，据KVL可得 且有，，。将其代入上式得 式（5-33）是RLC串联电路放电过程以为变量的微分方程，为一 个线性常系数二阶微分方程。 如果以电流作为变量，则RLC串联电路的微分方程为 （5-34） 在此，仅以为变量进行分析，令，并代入（5-33），得到其对应的特征方程 求解上式，得到特征根为 （5-35） 因此，电容电压用两特征根表示如下： （5-36） 从式（5-35）可以看出，特征根、仅与电路的参数和结构有关，而与激励和初始储能无关。、又称为固有频率，单位为奈培每秒，它与电路的自然响应函数有关。 根据换路定则，可以确定方程（5-33）的初始条件为，，又因为，所以有。将初始条件和式（5-36）联立可得 （5-37） 首先讨论有已经充电的电容向电阻电感放电的性质，即且。有 （5-38） 将、的表达式代入（5-36）式即可得到RLC串联电路的零输入响应，但特征根、与电路的参数R、L、C有关，根据二次方程根的判别式可知、只有三种可能情况，下面对这三种情况分别讨论 1.，过阻尼情况 在此情况下，、为两个不相等的实数，电容电压可表示为 （5-39） 根据电压电流的关系，可以求出电路的其他响应为 （5-40） （5-41） 其中利用了的关系。 由于，因此时，，且。所以时一直为正。从（5-40）可以看出，当时，也一直为正，但是进一步分析可知，当时，，当时，，这表明将出现极值，可以求一阶导数得到，即 故 其中为电流达到最大的时刻。、、的波形如图5-38所示。 图5-38 　过阻尼放电过程中、、的波形 从图5-38可以看出，电容在整个过程中一直在释放储的电能，称之为非振荡放电，有叫做过阻尼放电。当时电感吸收能量，建立磁场；时，电感释放能量，磁场衰减，趋向消失。当时，电感电压过零点。 2. ，欠阻尼情况 当时，特征根、是一对共轭复数，即 （5-42） 其中：称之为振荡电路的衰减系数； 称之为振荡电路的衰减角频率。 称之为无阻尼自由振荡角频率，或浮振角频率。 显然有，令，则有，，如图5-39所示。 图5-39 之间的关系 根据欧拉公式