具有16个贴片头的旋转头组成.PPT

贴装头的种类分为单头和多头两大类，多头贴装头又分为固定式和旋转式，旋转式包括水平旋转/转塔式和垂直旋转/转盘式两种。图6-2 所示是垂直旋转/转盘式贴装头，旋转头上安装有12个吸嘴，工作时每个吸嘴均吸取元件，吸嘴中都装有真空传感器与压力传感器。这类贴装头多见于西门子公司的贴装机中，通常贴装机内装有两组或四组贴装头，其中一组在贴片，另一组在吸取元件，然后交换功能以达到高速贴片的目的。如西门子的HS-50贴片机贴片速度为每小时5万个，而该公司2005年推出的SIPIACES-X系列贴片机的贴片速度已达到每小时8万个。 垂直旋转/转盘式贴装头 图6-3所示是松下公司MSR型水平旋转/转塔式贴片机的结构 图，它由料架、X-Y工作台、具有16个贴片头的旋转头组成。每个贴 片头各有6种吸嘴，可分别吸取不同尺寸的元器件，贴片速度为4 .5 万片/h。工作时，16个贴片头仅做圆周运动，贴片机工作时贴片头 在位号①处吸元件，所吸取的元件由仅做Y方向来回运动的料架提 供，当贴片头吸取元件后，在位号②处检测被吸起元件高度Δt，接着 在位号③处，根据②位检测出元件的高度进行自动调焦，并通过CCD 识别检测元件的状态ΔX、ΔY和Δθ，在运动过程中④校正转动修正Δ θ，当贴片头运行到位⑤时，X-Y工作台控制系统根据检测出的ΔX、 ΔY和Δt，进行位置校正，并在瞬时间内完成贴片过程，然后贴片头 继续运行，完成不良元件的排除(在③位判别不合格的元件将不贴装) 和更换吸嘴，并为吸取第2元件做准备，此时料架将第2种元件的 feeder送到①号位。通常一个贴片周期仅为0.08s,在这时间内，X-Y 工作完成定位，料架完成送料的准备过程。 * 多功能贴片机 MSR型水平旋转/转塔式贴片机的结构图 *