基于欧拉角的关节活动度测量系统-电子测量技术.PDF

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2017-08-12 发布于天津
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电子测量技术第卷第期３９７测试系统与模块化组件　　　　　　　测试系统与模块化组件测试系统与模块化组件测试系统与模块化组件测试系统与模块化组件测试系统与模块化组件测试系统与模块化组件测试系统与模块化组件测试系统与模块化组件测试系统与模块化组件测试系统与模块化组件测测试试系系统统与与模模块块化化组组件件ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ年月　　２０１６７　基于欧拉角的关节活动度测量系统李文浩葛云陈颖　　　　（南京大学电子科学与工程学院南京２１００９３）　　摘要：人体关节活动度的测量在司法鉴定、康复医学等领域有着重要的意义。设计并实现了一种基于欧拉角的关　节活动度测量系统，系统利用光学定位设备获取标记点位置信息，通过旋转矩阵变换与欧拉角反解算法计算角度，实现了精确、实时的关节活动度测量。系统适用于人体颈部关节、腰部关节、肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节以及踝关节的活动度测量。精度验证实验结果显示，系统的测量精度可达到０．３°。关键词：关节活动度；光学定位；欧拉角中图分类号：ＴＰ２１６文献标识码：Ｂ国家标准学科分类代码：３２０．１４１０　　　　犑狅犻狀狋犿狅狋犻狅狀犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋狊狊狋犲犿犫犪狊犲犱狅狀犈狌犾犲狉犪狀犾犲狔犵ＬｉＷｅｎｈａｏＧｅＹｕｎＣｈｅｎＹｉｎ　　ｇ（，，，）ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｉｎｅｅｒｉｎＮａｎｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔＮａｎｉｎ２１００９３Ｃｈｉｎａｇｇｊｇｙｊｇ：，犃犫狊狋狉犪犮狋Ｈｕｍａｎｏｉｎｔｍｏｔｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｅａｎｓａｌｏｔｉｎｕｄｉｃｉａｌｅｘｅｒｔｉｓｅｒｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎｍｅｄｉｃｉｎｅａｎｄｏｔｈｅｒｆｉｅｌｄｓ．ｊｊｐＴｈｉｓａｅｒｄｅｓｉｎｓａｎｄｒｅａｌｉｚｅｓａｋｉｎｄｏｆｏｉｎｔｍｏｔｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｅｕｌｅｒａｎｌｅ．ＴｈｅＳｓｔｅｍｅｔｐｐｇｊｙｇｙｇ