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用MATLAB分析控制系统性能 •系统的频域分析 系统的频域分析 设线性系统的开环传递函数为： b sm +b sm−1 +⋅⋅⋅+b s +b ( ) 0 1 m−1 m G s n n−1 a s +a s +⋅⋅⋅+a s +a 0 1 n−1 n 开环频率特性为： m m−1 b jω +b jω +⋅⋅⋅+b jω +b 0 ( )