关于PIC单片机的自动控制升降旗系统设计.docVIP

基于PIC单片机的自动控制升降旗系统设计 王同宏 刘霞 [文章摘要] 自动控制升降旗系统是以单片机（PIC16F877A）为中心的自动控制系统。该系统由键盘输入模块、液晶显示模块、步进电机、步进电机驱动器、旋转编码器、无线遥控模块、语音模块、时钟芯片DS1302等部分组成。该系统能够自动实现：国旗的自动升降控制、在指定位置自动停止、在上下极限位置具有防超限功能、升降旗的时间与国歌的演奏时间吻合。除此之外本系统还可通过键盘上的数字按键，可以预置国旗在旗杆上的停止位置；键盘上设置了升降旗的时间调整按键，可以调整升降旗的速度；使用液晶显示屏可以直观的看到升、降旗的高度变化过程及工作时间；使用编码器进行高度测量，其控制精度上可以达到毫米级。 [关 键 词] PIC16F877A 旋转编码器 无线遥控 语音模块 DS1302 一、系统组成及方案论证 1.系统组成 该系统由键盘输入模块、显示模块、电机及驱动器、旋转编码器、无线遥控模块、语音模块、时钟芯片等部分组成。 2.方案论证 ⑴显示方式的选择与论证 方案①：采用液晶显示器（LCD）显示。液晶屏功能强大，可显示各种字体的数字、汉字、图象，还可以自定义显示内容，显示内容也较丰富；方便操作者读取信息，及一些扩展功能的实现。 方案②：采用LED数码管显示。数码管具有编程简单，夜间显示效果好，但只能显示有限的符号和数码