工业送料机构设计建模与PLc控制-重庆理工大学学报.PDF

第２９卷　第７期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１５年７月 Ｖｏｌ．２９　　Ｎｏ．７ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｊｕｌ．２０１５  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１５．０７．００４ 工业送料机构设计、建模与ＰＬＣ控制 １，２ １，２ ３ １，２ １，２ ４ 王　雷 ，李　明 ，杨成刚 ，魏书平 ，何慧娟 ，刘春景 （１．安徽工程大学 机械与汽车工程学院，安徽 芜湖　２４１０００； ２．先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室，安徽 芜湖　２４１０００； ３．芜湖港储运股份有限公司，安徽 芜湖　２４１００６； ４．蚌埠学院机电系，安徽 蚌埠　２３３０３０） 摘　　　要：研究了通过ＰＬＣ控制的自动送料装置，包括总体方案设计、机械结构设计与建模、 液压驱动系统设计、ＰＬＣ控制与编程等。对编制的程序进行了相应的逻辑调试及验证。结果表 明：所编制的程序正确、有效。该研究成果为复杂送料机构的设计与控制提供参考。 关　键　词：送料机构；机械结构设计；建模；液压驱动；ＰＬＣ控制 中图分类号：ＴＰ２４１　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１５）０７－００２４－０５ Ｄｅｓｉｇｎ，ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＰＬＣＣｏｎｔｒｏｌｏｆＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＦｅｅｄｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍ １，２ １，２ ３ ＷＡＮＧＬｅｉ ，ＬＩＭｉｎｇ ，ＹＡＮＧＣｈｅｎｇｇａｎｇ， １，２ １，２ ４ ＷＥＩＳｈｕｐｉｎｇ ，ＨＥＨｕｉｊｕａｎ ，ＬＩＵＣｈｕｎｊｉｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡｎｈｕｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｗｕｈｕ２４１０００，Ｃｈｉｎａ；２．ＡｎｈｕｉＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＮｕｍｅｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌａｎｄ ＳｅｒｖｏＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈｕ２４１０００，Ｃｈｉｎａ；３．ＷｕｈｕＰｏｒｔＳｔｏｒａｇｅ＆ＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＣｏ．，ＬＴＤ．， Ｗｕｈｕ２４１００６，Ｃｈｉｎａ；４．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ＢｅｎｇｂｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｎｇｂｕ２３３０３０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｎａｕｔｏｍａｔｉｃｆｅｅｄｉｎｇｄｅｖｉｃｅｂｙｕｓｉｎｇＰＬＣｓｏｆｔｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｉｔｓｏｖｅｒ ａｌｌｓｃｈｅｍｅｄｅｓｉｇｎ，ｔｈｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｄｅｓｉｇｎｆｏｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｄｒｉｖｅｓｙｓ ｔｅｍ，ＰＬＣｃｏｎｔｒｏｌ，ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇａｎｄｓｏｏｎ．Ｔｈｅｐｒｏｇｒａｍｌｏｇｉｃｄｅｂｕｇｇｉｎｇａｎｄｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｒｒｅ ｓｐｏｎｄｉｎｇｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｒｏｇｒａｍ，ｗｈｉｃｈ ｃａｎｐｒｏｖｉｄｅａｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆｃｏ