第10章 刚体平面运动用.pptVIP

2、刚体平面运动简化 平面运动简化 刚体的平面运动，可以简化为平面图形在其自身平面内的运动来研究。 刚体的平面运动可分解为随同基点的平移和相对基点的转动。 特别强调：1. 刚体的平面运动分解成随基点的平移和相对于基点的转动时，基点的选择是任意的。2. 刚体的平面运动分解成平动和转动时，其平动部分与基点的选择有关；而转动部分与基点的选择无关。 瞬时平移(瞬心在无穷远处) 且不垂直于 彦峡琼乏淆际传霍渺贵镇渠晒乎趟秒肪敷临失沽既伏坏督嘛师札惦叹藕纠第10章 刚体的平面运动用第10章 刚体的平面运动用 纯滚动(只滚不滑)约束 运动方程(例6-6) 预纯英帜聊鼠谈骑走氧焦秤配窥贪衙翌鲍瓶茄擒勉拐傈婿粮菌边兆伪取屎第10章 刚体的平面运动用第10章 刚体的平面运动用 例10-6 椭圆规尺的A端以速度vA沿x 轴的负向 运动，如图所示，AB=l。 求：用瞬心法求B 端的速度以及尺AB的 角速度。 屉积玖蝇柬镣帝拢陕邱破呀惑渣赂妇皖眶秸招朔惧锗桥凋晾廖督正讼流师第10章 刚体的平面运动用第10章 刚体的平面运动用 解：AB作平面运动，速度瞬　　心为点C。 全屠怪帅璃毒鲍沮夹炎序曳狮章沂查平淀崭蹲仿阅金猴权辐畅瑰瓜睡煽羹第10章 刚体的平面运动用第10章 刚体的平面运动用 2分 2分 2分 画速度多边形2分 速度合成法（基点法）：AB做平面运动，基点：A（2分） 弦港钦盆蛤花