数控机床丝杠传动误差正反双向补偿功能的实现.PDF

数控机床丝杠传动误差正反双向补偿功能的实现 杨更更 叶佩青 杨开明 游华云 清华大学 精密仪器系制造工程研究所，北京 100084 摘要 ：mE 了数控机床丝杠传动误差补偿原理，探讨 了丝杠误差测量及制订误差补偿表 的方法，实现 了 数控机床丝杠误差正反双向补偿功能，提高了机床定位精度。 关键词 ：数控机床；丝杠；误差；双向补偿；定位精度 中图分类号：TG659 文献标识码：B 文章编号 ：1001—2265(2002)06—0004—03 Realizingofdoabledirectionstransm issionerrorcompensationinNCmachine YANG GenggengYE PeiqingYANG KaimingYOU Huayun Abstract：Thispaperhasastudyonerrorcompensationtheoryofleadscrew transmissionanddiscussthemethodtomeasurethe screw errorandestablishtheerrorcompensationtable．Sowecanrealizedoubledirectionserrorcompensationandimprovethe locationprecisionofNC machine Keywords：NCmachine；leadscrew；error；doubledirectionscompensation；locationprceision 的控制方法使坐标轴到达要求位置 ，其中，跟随误差为 1 前言 理论值与实际位置值之差。 数控机床的定位精度是反映机床性能的一项重要指 丝杠传动误差补偿主要包括两个方面：反向间隙 标，是影响工件加工精度的重要因素。现代数控机床一 补偿和丝杠螺距误差补偿。丝杠螺距误差补偿是用高 般都是以伺服电机直接驱动滚珠丝杠进行位置控制，减 精度的测量装置测量出机床反馈环节的实际修正量 ， 少了中间传动环节，改善了传动系统的动态特性，避免了 然后在计算实际位置时加上这个修正量，从而达到尽 多级传动带来的累积误差。对于较高档数控机床，全闭 可能减小跟随误差、提高加工精度的效果。实际应用 环和半闭环机床是应用较多的两种形式。而全闭环数控 中一般采用高精度双频激光干涉仪测量实际位置，再 机床，虽然能够大大提高其控制精度，但制造成本高，且 与命令位置相比较得到的补偿点的修正量，建立补偿 需要另外增加测量装置、反馈装置以及补偿装置。因此 ， 表，由数控系统根据补偿表来进行螺距误差补偿。 在实际生产中，在满足控制精度要求的条件下，半闭环数 误差补偿表实质上是测量位置 的函数 ，其修正量 控机床应用更为广泛。与此相应，如何提高半闭环数控 随着丝杠实际移动位置的不同而不断变化。 机床控制精度是需要解决的关键课题。 现举例来说明这个原理 (其 中距离单位均换算为 丝杠误差补偿是提高数控机床精度的一个重要方 编码器脉冲量单位cts)。 面，随着数控技术的发展 ，螺距误差补偿从传统的硬件 假设从标准基点起移动丝杠，当发现编码器反馈 补偿向软件补偿转化 ，软件补偿以其灵活方便、更改容 l10cts(cts即脉冲量)时，实际位置处于 100