基于KWP2000AMT(手自动一体变速器,Automated Manual Transmission )诊断系统.docVIP

基于KWP2000的AMT诊断系统 摘?要??开发了基于KWP2000的AMT(手自动一体变速器，Automated?Manual?Transmission?)[1]诊断系统。通过基于CAN总线的KWP2000，实现了控制器ECU?与诊断平台之间准确、快速、稳定可靠的数据通信。利用CANoe平台，对系统进行了测试。应用表明，设计的方案合理，系统具有工作稳定、硬件成本低、操作简单等优点，可以实际应用推广。 关键词：AMT；汽车电子技术；诊断；KWP2000 1 引言 近几年在汽车故障诊断领域，针对诊断设备和汽车ECU之间的数据交换，各大汽车公司几乎都制订了相关的标准和协议。其中，欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准是KWP2000 (Keyword Protocol2000 )，该协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足E-OBD (European On Board Diagnose)标准。CAN(Controller Area Network)网络[2]由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通讯速率(可达1M bps)和灵活可靠的通讯方式，在车载网络领域广受青睐，因此，近年来欧洲汽车领域广泛采用了基于CAN总线的KWP2000，即ISO 15765协议[3]。 在汽车行驶过程中微机测取汽车运行状态参数，按存储的最佳换档规律求得最佳档位，通过执行机构控制发动机、离合器和