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lust驱动器调整方法
1，连线完毕，通讯上倍福PLC后（DV模块H5绿灯亮），打开Drivemanager：File---Open---Parameter date，打开parameter文件夹中的参数（现场参数/hfupdate2.00D）；
点击File---Save as---Device，点同意条款，然后点Continue，使参数导入驱动器。
图一（打开参数）
图二（参数界面）
图三（导入参数界面）
图四（导入参数）
图五（参数导入中）
2，此时若正反转、编码器清零等操作无效，则打开控制界面的PLC（驱动器内部PLC）界面，正常测试情况下当前PLC运行行数（Current program line）约237行，若不是，则可能是之前参数或程序与当前不同，导致PLC运行中断。此时点击关闭（Switch off），使PLC重新回归0行，而后点击Start使PLC启动运行。至PLC运行至行数稳定不再变动（测试时为第237行），可再次进行正反转、编码器清零等操作。如之前参数导入无误，此界面的启动状态（Start condition）应为AUTO（2）。
图六（PLC重置操作界面）
经现场描述，重新灌入程序后所有操作无动作，应为步骤2中所提及的PLC未适应新参数或程序而导致的运行中断有关，经驱动器内部PLC关闭、启动的重置动作后应当能解决问题。
（如若经上述操作上机仍无法正常运行，则将步骤一中参数改为“测试台参数”文件夹中的参数文件，其余步骤相同）
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