颜色辨别与姿势调整.DOC

第三章 姿勢判別與換向 實習一 試題認識 3.1.1 試題編號：17002-930303 3.1.2 試題名稱：姿勢判別與換向 3.1.3 檢定時間：180分鐘(三小時) 3.1.4 系統架構示意圖： 圖3-1 說明：真空吸盤座C比真空吸盤座D長約11mm。 由檢定單位提供組立圖(經場地機具設備評鑑委員簽准為限)，如附件。 本系統架構示意圖不能做為組裝依據，實際機構以檢定設備為準。 3.1.5 動作說明： (一)機械原點：推料缸A在後位，馬達M停止，垂直升降凸輪組件Y在上位，真空吸盤C、D不吸，旋轉缸B使真空吸盤C停在左位。 (二)將長方形偏向凹槽工件(正面朝上)任意方向由倉匣重力進料，推料氣壓缸A推出工件送至前端點定位治具，用感測器判別出凹槽偏向姿勢： 1.若凹槽在左，馬達M旋轉使垂直升降凸輪組件Y下降，真空吸盤C吸取工件後，垂直升降凸輪組件Y上升，旋轉缸B水平順時鐘方向轉90度，垂直升降凸輪組件Y下降，真空吸盤C放回工件入定位治具，工件滑至斜坡，垂直升降凸輪組件Y上升，旋轉缸B轉回原位。 2.若凹槽在右，旋轉缸B水平順時鐘方向轉180度，馬達M旋轉使垂直升降凸輪組件Y下降，真空吸盤C吸取工件後，垂直升降凸輪組件Y上升，旋轉缸B水平逆時鐘方向轉90度，垂直升降凸輪組件Y下降，真空吸盤C放回工件入定位治具，工件滑至斜坡，垂直升降凸輪組件Y上升，旋轉缸B轉回原位。 3.1.6 檢定步驟及內容： (一)動態試車：檢定開始後，以10分鐘時間，依照動作流程進行動態試車，並快速檢查感測器是否正常，機械零組件及其裝配附件是否完整無缺，電氣、氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。(確實檢查，故障零組件得請求更換。) (二)調整歸零：機構回機械原點，壓力源歸零，程式清除，切斷電源氣源，調整壓力閥使壓力降至最低，所有單向流量控制閥調至最大，壓力開關調至最小，所有感測器離開原位置。經監評人員檢查後在試題上簽名確認無誤，才可進行機構拆卸。 監評人員簽名 (三)機構拆解：依監評人員指令開始機構拆卸，下表中一個編號表示一個組件，鬆開連結至基板的螺栓，移動模組單元位置X軸、Y軸各10mm以上即可，各組件不須離開基板，不必再細拆，配件附件得放入整理盒：拆卸完成經監評人員檢查後在試題上簽名確認無誤，才可進行機構組裝。 編號 名稱 數量 編號 名稱 數量 01 基板 1 07 出料斜坡 2 02 倉匣模組及導引治具 1 08 電磁閥組 1 03 推料與定位機構模組(含推料缸、磁簧開關*3) 1 09 端子台附排線座及三線式感測器繼電器模組 1 04 垂直升降凸輪模組(含凸輪與馬達、極限開關*2) 1 10 控制盤及操作面盤(電源電路、短路端子及開關、燈號接至端子台外無其他配線) 1 05 旋轉缸與真空吸盤模組(含微動開關*3，鬆開螺絲) 1 11 組裝螺絲、配管配線材料 1式 06 姿勢感測器模組 1 12 方形料：鋁*3、塑*3 1式 監評人員簽名 (四)機構組裝：依監評人員指令開始機構組裝，依照系統架構示意圖、組立圖，把機構模組、電磁閥組等全部組裝在基板上，並精確定位固定妥當。 (五)管線裝配：依氣壓迴路圖裝配氣壓管線，依控制器之I/O規定裝配電氣線路，各感測器裝配在正確位置。管線得走線槽內，外漏部份，每10cm束帶一綁或用螺旋護套束綁整理完整。配線不可超出控盤面，每一電氣接點不可配線超過2條。電源動力線必須壓接端子，電源動力線與感測輸入訊號線必須標示線號。 (六)程式編輯及修改：依狀態流程圖，編寫、修改控制程式。 (七)運轉試車：調整至功能正確、動作順暢。 (八)評審檢查：若功能已正確、動作也順暢，可以請監評人員檢查。若檢查結果不正確，檢定時間未到，得繼續修正。 (九)復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機械回機械原點，壓力源歸零，切斷電源氣源，整理工作崗位，並整齊擺設，才可離席。 3.1.7 控制面板說明： (一)復歸式按鈕開關：做為機械啟動之用。 (二)押扣式按鈕開關：做為機械緊急停止(EMS)之用。 (三)切換式選擇開關：做為機械緊急停止後之手動復歸用。 (四)紅色指示燈：亮時表機械處於運轉狀態，機械停機時滅。 (五)綠色指示燈：亮時表機械處於待機狀態，機械運轉時滅。 3.1.8 功能要求： 按下列監評委員所勾選之工件順序依序放入倉匣中，其中，左表示凹槽在左，右表示凹槽在右，鋁表示金屬工件，塑表示塑膠工件。 □1.左鋁、右鋁、左塑、右塑 □2.右鋁、左塑、左塑、左鋁 □3.左鋁、右鋁、右鋁、左塑 □4.右塑、右鋁、左塑、右塑 (一)在正常操作時，將COS右切至「ON」自動功能，按下啟動按鈕，運轉紅燈亮，綠燈滅，推料氣壓缸A推出工件送至行程中點時，用感測器判別出凹槽偏向姿勢，工件繼續推至前端點定位治具： 1.若