剥豆机压紧切皮机构的尺度设计.docx

、剥豆机压紧切皮机构的尺度设计1）齿轮传动的计算切皮加压机构与挤豆机构同步进行，齿轮要求一样，取Z1=16，Z2=i×16=5×16=80。按钢质齿轮进行强度计算，其模数m=2mm。则 d1=z1×m=32mm d2=z2×m=160mm2）变位齿轮的计算为了满足机构的同步，所以变位齿轮1、2的基本参数相同，所以有：变位系数x1=-x2=0.186节园直径d1’=d1=Z4m=213mmd2’=d2=Z5m=748mm啮合角α’=α=20o齿顶高ha1=（ha*+x1）mh=18.822mmHa2=（ha*+x2）mh=12.184mm齿根高hf1=（ha*+ c*-x1）mh=16.158mmHf2=（ha*+ c*-x2）mh=21.723mm齿顶圆直径d a1= d 1+2 dha1=251.523mm d a2= d 2+2 dha2=809.377mm齿根圆直径d f1= d 1-2 hf1=189.623mm d f2= d 2-2 hf2=729.368mm中心距a=（d1+d2）/2=514mm中心距变动系数y=0齿顶高降低系数△y=03）曲柄滑块的计算切皮动作由曲柄滑块机构控制，其示意图如图所示：依据滑块的行程要求以及压切机构的尺寸要求，选取此机构的尺寸如下：根据蚕豆的尺寸，可定其偏距为e=m，柄L1=30mm，连杆L2=100mm。根据以上数据设计，计算出滑块的行程为S=60mm，满足要求行程速比 K=1.0015最小传动角 γmin=67.67曲柄转速为80r/min，ω=480rad/s。其位移、速度线图如下： 120? 230?切皮的过程曲柄转动的角度为110?3）凸轮的计算为了计算方便，采用偏心距为零的机构，根据压头的运动要求取基圆半径为r=60，运动行程为h=35mm。由于要与切皮的曲柄滑块机构配合，ω=480rad/s，凸轮的远休止角为δ。=110??，推程和回程都采用简谐振动分析，为方便运算，推程角、回程角相等，取δ。=110?，近休止角30度，按余弦加速度运动规律的运动方程:将数据带入公式，可得到位移线图、速度、加速度线图：根据位移线图可画出凸轮的轮廓曲线：4）压切组合机构