A-SMGCS中基于QNX平台的车载终端的设计研究.pdfVIP

强成1，张学军1，吴财军2 (1．北京航空航天大学电子信息工程学院，北京100083； 2．民航数据通信公司，北京100083) 摘 本工作原理和组成，探讨了终端的软硬件总体设计，介绍了基于QNX嵌入式平台的电子地图设计， 包括地图引擎、地图数据结构、道路匹配。根据机场交通安全需求，提出了机场交通安全算法，包括跑 道入侵检测和碰撞冲突检测算法。最后述及终端的实现及展望。 关键词：A—SMGCS QNX电子地图跑道入侵检测碰撞冲突检测算法 近年来，随着机场飞机和车辆的飞速增长，机场场 思路，基于QNX的电子地图实现场面交通安全算法。 面安全受到了严重威胁。经常出现地面上车辆与飞机、 1工作原理及组成 车辆与车辆之间的碰撞冲突，跑道入侵事件也不断增 1．1工作原理 长，在大雾等恶劣天气情况下更为严重。目前机场主要 利用S模式雷达，由塔台监控中心监视场面情况。在这 种传统的监视模式下，各活动目标自身不能实时获得场 定位信息和时间信息供车载终端系统软件使用；采用 ft． 面情况。国际民航组织建议，在低能见度下(1，200 RVR(III类))，机场使用先进场面活动目标引导和控制 步，通过电台把本车位置等信息广播出去，并且接收其 Movement and 系统A—SMGCS(AdvancedSurface Guidance 他目标(车辆和飞机)的位置信息和监控中心的信息，配 Control 合数字地图在显示器上显示出场面上的活动目标，从而 System)为各活动目标配备显示终端，以提供视觉 和程序辅助，并提供安全告警。A—SMGCS系统是未来 使每个装备该车载终端的车辆都能实时地相互监视到 7～10年机场面临的主要改革，而其车载终端是A—以自身为中心的周围其他目标的活动状态(位置、速度、 SMGCS系统的基本单元。 方向、属性等)。 高级场面监视系统的核心功能是监视功能，在整个 1．2组成 系统中，车载显示终端是整个监视系统的移动终端，车 为了实现上述功能，终端组成有软硬件两方面。硬 载电子地图监控部分是用户与系统进行交互的主要部 件包括交互界面、通信管理单元、嵌入式处理单元三部 分。车载终端安装在场面内的所有活动目标上，通过 分。与用户进行交互的部分包括显示屏、音响、按键。显 VDL一4协议广播本机位置并接收其他目标的位置，并在示屏显示机场场面活动情况和各种信息。音响用于发出 车载显示器上配合机场数字地图实时显示机场场面活 提示音，提醒消息到来和安全告警。按键包括开关机、地 动情况，根据场面情况提供安全告警信息。 图缩放、信息查询、信息滚动、消音。终端软件基于嵌入 本文主要介绍场监系统车载显示终端的软硬件设计 式实时操作系统，一方面为了满足终端的实时性要求， 9Havi v1．0，November19，1998 (接上页) specification 北京：机械工业出版社，2000 org／teehinfo／whitepaper．html 10OSGiService Release1．O，MAY， 6 oftheBluetooth Gateway Speeification System．Version1．1．February Specification 2001．http：／／www．bluetooth．org／specifications．htm