ADI优势信号链技术方案助推国产伺服控制系统的崛起.pdfVIP

ANALOG DEVICES ADI优势信号链技术方案 助推国产伺服控制系统的崛起 ADI公司 现代工业自动化与运动控制的支撑性技术——伺 大势所趋，要求系统设计师能提供更高效率和更灵活的 服系统，在过去几十年中，中国本土企业实现了从起步 算法。 到全面扩张的发展态势，例如数控系统企业中的广州数 现代伺服控制系统信号链的关键组成部分包括反 控、华中数控，电机和驱动企业中的南京埃斯顿、桂林星 馈和检测、隔离、电源管理、接口、嵌入式处理和通信等。 辰、东元、珠海运控、和利时电机、兰州电机厂，运动控 制相关企业中的深圳步科、杭州中达，乃至以变频器为 隔离、处理器以及设置点和通信接口支持对高性能伺服 龙头产品的台达、汇川、英威腾等企业都已纷纷投身伺 系统的重要意义。在位置检测和电流电压检测或隔离 服产业并实现了批量化生产，而且占据了中低端市场的 电路中，采用12bit以上精度的ADC取代10bit精度 绝大部分市场份额，如今更是雄心勃勃地向中高端市场 的ADC，从而大幅提高整个系统的精度和性能。高端伺 MHz 迈进，无不挑动着国际老牌工控巨头的神经。不过，西门 服应用需要更高效、更复杂的算法，目前100～150 子、安川、松下等国外领先供应商也开始大打“性价比” 400MHzBlackfin 牌，以吸引更多客户，撼动其在中高端市场的地位并非 DSP则能很好地满足需求。中高端伺 易事。 服系统未来将逐步支持工业组网，因此ADI公司的种类 欲进军中高端，中国开发者首先应该从哪个方面进 行突破呢?答案是：提高伺服驱动的精度和可靠性。ADI 统与工业网络的连接。 公司行业市场经理张松刚(SingerZhang)指出：“伺服驱 动解决方案与运动系统实现最高性能和精度密切相关。 2高性价比RDC实现高精度位置检测 多数情况下，最终的应用是一个高精度数控机床系统、 伺服系统一般具有速度环、电流环(力矩)、位置环 运动控制系统或机器人系统，这些系统要求能够精确控 三个闭环，其中最复杂的闭环控制当属位置环，对精度、 制位置及电机扭矩对准性能最佳。” 可靠性都有很高的要求。以往采用的光电编码位置检测 1伺服控制系统设计考虑和挑战的应对 方案具有体积小、精度高、无接触及无磨损的优点，但缺 点是对环境要求高，不适合高温潮湿的工业应用场合。 Singer进一步分析了伺服驱动控制系统的设计趋势 和主要挑战： 作为另一种常见的位置，速度检测方案，旋转变压器(旋 (1)在伺服控制中，高精度电流和电压检测可提高速 度和扭矩控制性能，这要求12bit以上的性能及多通道 易实现高速位置检测的优点，被越来越广泛地用于汽车 的ADC。 和工业应用中。 (2)位置检测性能是伺服控制的关键，常常使用光学 编码器和旋转变压器作为位置传感器。伺服控制技术从 模拟向数字的转换推动了现代伺服系统的发展，也满足 提供最高达16bit的分辨率，并集成了片上可编程正弦 了对于电机控制的性能和效率的高要求。 波振荡器，为旋变器提供正弦波激励。该转换器的正弦 (3)从优先考虑安全和保护的角度，信号采样和功率和余弦输入端允许输入3．15