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ADI优势信号链技术方案助推国产伺服控制系统的崛起
ANALOG
DEVICES
ADI优势信号链技术方案
助推国产伺服控制系统的崛起
ADI公司
现代工业自动化与运动控制的支撑性技术——伺 大势所趋,要求系统设计师能提供更高效率和更灵活的
服系统,在过去几十年中,中国本土企业实现了从起步 算法。
到全面扩张的发展态势,例如数控系统企业中的广州数 现代伺服控制系统信号链的关键组成部分包括反
控、华中数控,电机和驱动企业中的南京埃斯顿、桂林星 馈和检测、隔离、电源管理、接口、嵌入式处理和通信等。
辰、东元、珠海运控、和利时电机、兰州电机厂,运动控
制相关企业中的深圳步科、杭州中达,乃至以变频器为 隔离、处理器以及设置点和通信接口支持对高性能伺服
龙头产品的台达、汇川、英威腾等企业都已纷纷投身伺 系统的重要意义。在位置检测和电流电压检测或隔离
服产业并实现了批量化生产,而且占据了中低端市场的 电路中,采用12bit以上精度的ADC取代10bit精度
绝大部分市场份额,如今更是雄心勃勃地向中高端市场 的ADC,从而大幅提高整个系统的精度和性能。高端伺
MHz
迈进,无不挑动着国际老牌工控巨头的神经。不过,西门 服应用需要更高效、更复杂的算法,目前100~150
子、安川、松下等国外领先供应商也开始大打“性价比”
400MHzBlackfin
牌,以吸引更多客户,撼动其在中高端市场的地位并非 DSP则能很好地满足需求。中高端伺
易事。 服系统未来将逐步支持工业组网,因此ADI公司的种类
欲进军中高端,中国开发者首先应该从哪个方面进
行突破呢?答案是:提高伺服驱动的精度和可靠性。ADI
统与工业网络的连接。
公司行业市场经理张松刚(SingerZhang)指出:“伺服驱
动解决方案与运动系统实现最高性能和精度密切相关。 2高性价比RDC实现高精度位置检测
多数情况下,最终的应用是一个高精度数控机床系统、 伺服系统一般具有速度环、电流环(力矩)、位置环
运动控制系统或机器人系统,这些系统要求能够精确控 三个闭环,其中最复杂的闭环控制当属位置环,对精度、
制位置及电机扭矩对准性能最佳。” 可靠性都有很高的要求。以往采用的光电编码位置检测
1伺服控制系统设计考虑和挑战的应对 方案具有体积小、精度高、无接触及无磨损的优点,但缺
点是对环境要求高,不适合高温潮湿的工业应用场合。
Singer进一步分析了伺服驱动控制系统的设计趋势
和主要挑战: 作为另一种常见的位置,速度检测方案,旋转变压器(旋
(1)在伺服控制中,高精度电流和电压检测可提高速
度和扭矩控制性能,这要求12bit以上的性能及多通道 易实现高速位置检测的优点,被越来越广泛地用于汽车
的ADC。 和工业应用中。
(2)位置检测性能是伺服控制的关键,常常使用光学
编码器和旋转变压器作为位置传感器。伺服控制技术从
模拟向数字的转换推动了现代伺服系统的发展,也满足 提供最高达16bit的分辨率,并集成了片上可编程正弦
了对于电机控制的性能和效率的高要求。 波振荡器,为旋变器提供正弦波激励。该转换器的正弦
(3)从优先考虑安全和保护的角度,信号采样和功率和余弦输入端允许输入3.15
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