B3G中移动终端定位系统的研究和实现.pdfVIP

B3G中移动终端定位系统的研究和实现 马玉秋1，龙承志1，一，张平3，沈树群1，李国华1 (1．北京邮电大学电子工程学院，北京100876； 2．南昌大学信息工程学院，江西南昌330029； 3．北京邮电大学无线新技术研究室，北京100876) 摘要：针对B3G中移动终端多媒体业务流转移的目标，研究并设计一种室内精确定位技术，即 基于无线传感器网络的超声波与无线电相结合的定位技术，详细介绍了该定位系统的设计和实现。 针对该定位系统，设计了一种快速、高精度的多步长定位算法，并对该算法作了详细介绍。 关键词：定位系统超声波一无线电定位技术无线收发模块定位算法 随着数据和多媒体业务成为未来移动通信的骨干 这样，不仅可以把中心节点所需承担的繁重定位计算任 业务，移动通信网的数据传输速率将越来越高。在第三 务交由计算机辅助完成，而且可以通过计算机对整个系 代移动通信系统中，移动用户终端要求有较高的数据通 统方便地进行控制操作。信标节点由MCU、无线收发模 信速率，而在B3G移动通信系统中，普遍认为将需要更 块、超声波发射模块和电源组成，它可以捆绑或嵌入到 高的数据传输速率。鉴于移动终端便携式的要求，面对 B3G移动终端中，负责发送超声波以便确定移动终端所 未来移动通信丰富的多媒体业务和高速的数据传输速 在的精确位置。参考节点由MCU、无线收发模块、超声 率，移动终端存在一个明显的瓶颈，即屏幕尺寸太小，多 波接收模块和电源组成。它是移动终端定位的依据，分 媒体显示平台不够友好。为此，一种面向未来移动通信 布于移动终端所处的环境中，其空间位置信息在定位系 的新业务即多媒体业务流转移被提出并有望解决上述 统构建期问已经确定，并存储于定位计算终端——计算 问题。该业务的目的是把移动终端接收到的多媒体业务 机或中心节点中。 流就近转移到方便收看、界面友好的多媒体平台上【I】。要在 为了电路设计上的方便，中心节点、信标节点和参 多媒体业务转移中完成通信的高速接入和切换，具有较 考节点可使用相同的电路设计原理模块。MCU作为控 高的通信可靠性，B3G网络需要得到移动终端的精确位 制单元，把各模块构成一个可以协同工作的整体，其余 置信息。 各模块彼此独立，互不影响，可根据各节点的功能需要 目前，移动通信系统中定位技术有很多种，其中基于 取舍。模块结构示意图如图1所示。 网络辅助的GPS定位技术有相对较高的定位精度(5m～ 50m)和较短的定位时间，但却无法很好地覆盖室内环境[2】。 这些定位技术，对大都发生在室内，且需要定位系统空 间布置方便、成本低廉、定位精度要求较高的B3G移动 控制单元 电 终端多媒体业务转移是很难适用的。因此，需要有新的 MCU 源 室内高精度定位技术提供支持。 由于电磁波的传播速度是光速，在近距离测时定位 中，高精度定位很难实现。借鉴超声波定位技术，研究并 设计了一套基于无线传感器网络的超声波与无线电相 图1电路模块结构示意图 结合的室内定位系统。 在该定位系统中，各节点的控制单元MCU采用At— 1定位系统研究及设计 mel 该定位系统是由中心节点、信标节点和Ⅳ(Ⅳ≥4)个 Flash程序存储器容量，具有灵活控制的特点，除了超强 参考节点以及PC组成的无线传感器网络[31。其中，中心 的抗干扰能力外，还可以有效地抑制电磁辐射(EMI)。 节点由MCU、无线收发模块、接口模块和电源组成，它 控制单元MC