I2C总线通信技术在球形机器人双DSP控制系统中的应用 The Application of I2C Bus Communication Based on the Dual-DSP Control System.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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I2C总线通信技术在球形机器人双DSP控制系统中的应用 The Application of I2C Bus Communication Based on the Dual-DSP Control System.pdf

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I2C总线通信技术在球形机器人双DSP控制系统中的应用 The Application of I2C Bus Communication Based on the Dual-DSP Control System

责任编辑：李健 2 I C总线通信技术在球形机器人双DSP控制系统中的应用* 2 The Application of I C Bus Communication Based on the Dual-DSP Control System 　侍磊韩宝玲北京理工大学机械与车辆学院（北京 100081）　罗庆生曹勇刚北京理工大学机电学院（北京 100081）对于传统的机器人控制系统来摘要：根据新型球形机器人的整体要求，建立了基于TI DSP C6000图像说选用单一的核心芯片将难以让其处理芯片和C2000运动控制芯片为核心的机器人控制系统主体架构，提出在机器视觉和运动控制两方面都具有 2 了C6000与C2000芯片采用I C接口的硬件连接方式和基于CCS V3.3环境下优良的表现将会导致机器人综合效 2 的I C总线程序的软件设计方法。实验证明了此方案的可行性，调试结果能得不到充分发挥众多的集成芯片表明，接口数据读写快速可靠，有效提高了球形机器人控制系统通信的生产厂家意识到图像处理和运动控制效率和稳定性。将会是未来半导体芯片的两大重要应 2 关键词：控制系统；通信接口；DSP；TMS320F28015；I C总线用领域都纷纷推出了基于上述两种 DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2010.06.015 应用的芯片笔者经过系统研究认识到利用当前机器视觉技术与运动控制 TI公司的C6000+C2000系列芯片搭建 * 总装备部重点基金项目（404040404）技术正日益成为新一代智能机器人系的机器人控制系统架构方案可在机器统的热门技术在反恐防爆与抗险救视觉和运动控制之间找到了一个很好的结合点和平衡点能较好地起到功灾星际探测地质勘察等领域机