- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
MCMC粒子滤波算法研究及应用 Application and research of MCMC particle filter algorithm
200s写r12丹 电子测试 。时。2嘲
繁12}鞠 ELEcTRONlcTEST No.12
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;宣;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;III——i;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;==;;;;;;;;;;;;;;i;;;;;;;;;;;;;;;;
MCMC粒子滤波算法研究及应用
高静,李善姬,邵奎军
(延边大学工学院,吉林延吉133002)
摘要:粒子滤波算法是一种基于贝叶斯估计的蒙特卡罗方法,适用于非线性非高斯系统的分析,被广泛应用
于跟踪、定位等问题的研究中。为了解决粒子滤波算法在重采样后,丧失粒子多样性的问题。本文在粒子滤
波算法的重采样步骤后,加入了马尔可夫链蒙特卡罗(MarkovChainMonteCarlo,简称MCMC)移动步骤,
增加粒子的多样性。利用粒子滤波算法和MCMC粒子滤波算法对目标跟踪问题进行了仿真,并且通过分析仿
真实验结果,比较了两种算法的性能,结果说明力IA2CICMC粒子滤波算法的性能优于粒子滤波算法。
关键词:粒子滤波;马尔可夫链蒙特卡罗;目标跟踪
中图法分类号:TP391文献标识码:A
andresearchofMCMC filter
Application particle
algorithm
Gao
Jing,LiShanji,ShaoKuijun
133002,China)
(CollegeofEngineering,YanbianUniversity,Yanji
Abstract:Thefilter isaMonteCarlomethodbasedon was tothe
particlealgorithm Bayesian,itappropriate
for
estimationnonlinearandnon—Gaussian hasbeen usedin
systematicanalysis,andwidely tracking,targeting
issues.Toaddressthe thatthe is a丘erthe MarkovchainMonte
losing
problem particlediversity resamplingstep.The
ChainMonte toas Was afterthe falter
Carlo(MarkovCarlo,referred
MCMC)movestep joined particlealgorithm
of Was
increasethe simulatedwitllthe
resamplingsteps.to diversityparticles.Thetargettrackingproblem particle
filter andMCMCfilter thes
您可能关注的文档
- LTE-Hi——无线移动宽带网络演进路线 LTE-Hi——Evolution Towards Wireless Mobile Broadband.pdf
- LTE-Uu接口协议栈中ASN.1模块的设计与应用 Design and Application of ASN.1 Module in LTE-Uu Interface Protocol Stack.pdf
- LTESAE安全体系的研究及其在终端的实现 LTESAE Security Mechanism and Its Realization in UE.pdf
- LTESAE系统中EPS承载的研究与设计 Research and design of ESM bearer in the LTESAE system.pdf
- LTESAE系统接入层安全性的研究与实现 Security Study and Realization of Access Stratum for LTESAE.pdf
- LTE-Fi应用及规划组网方案研究 Research of LTE-Fi application and networking solution.pdf
- LTE上行降PAPR技术频域成形方法的研究.pdf
- LTE上行信道的八天线干扰抑制合并技术 8-antenna Interference Rejection Combining Technology for LTE Uplink.pdf
- LTE业务发展现状及重点业务浅析 Development Status and Analysis of the LTE Service.pdf
- LTE中—种基于高速铁路场景的信道估计方法 A Special Channel Estimation Method for the High-Speed Railway Scenario in LTE.pdf
- MCM封装技术中的基板设计与分析 Design of Silicon Substrate for MCM Packaging.pdf
- MCS-DMA一种面向SoC内DMA传输的内存控制器优化设计 MCS-DMA An Optimization Design of Memory Controller for DMA Transfers in SoC.pdf
- MCS-51单片机汇编语言教学方法探讨 Exploration of Teaching Methods for Assembly Language of MCS-51 MCU.pdf
- MCVD料温控制系统的改进 Improve on the Temperature Control System of the MCVD.pdf
- MCU用于无线车辆识别系统.pdf
- McWiLL系统无线网络的预规划初探 Initial Analysis of the Pre-planning of McWiLL Wireless Network.pdf
- MCU实现汽车功能安全合规性 Freescale Microcontrollers for Functional Safety Compliance.pdf
- MDCT共用递归结构的并行改进与实现 Optimization and Realization of Recursive Algorithm for MDCTIMDCT.pdf
- MDCI基于多粒度动态控制流不变式的硬件故障局部化 MDCI Hardware Fault Localization Based on Multi-Granularity Dynamic Control Flow Invariants.pdf
- MD16基于特定RISC规则的16位DSP处理器 MD16 16-bit DSP processor with special RISC philosophy.pdf
最近下载
- 德国英福康INFICON氦气检漏仪UL1000详细说明.ppt
- 机关、单位互联网网站信息发布保密审查表.pdf VIP
- 酒店服务礼仪(高职)全套教学课件.pptx
- 光伏组件隐裂检测标准及判定.pdf VIP
- 猪场建设课件(共49张PPT)《猪生产》.pptx VIP
- 2024黑龙江省交通投资集团招聘38人公开引进高层次人才和急需紧缺人才笔试参考题库(共500题)答案详解版.docx
- 5.2《做自强不息的中国人》 课件-2024-2025学年统编版道德与法治七年级下册.pptx VIP
- 钢筋工程承包协议书范文7篇.docx
- 猪舍环境控制课件(共22张PPT)《猪生产》同步教学(中国农业出版社).pptx VIP
- 烟草物流师3级专业知识复习提纲下发版课件.docx
文档评论(0)