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MCMC粒子滤波算法研究及应用 Application and research of MCMC particle filter algorithm.pdfVIP

MCMC粒子滤波算法研究及应用 Application and research of MCMC particle filter algorithm.pdf

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MCMC粒子滤波算法研究及应用 Application and research of MCMC particle filter algorithm

200s写r12丹 电子测试 。时。2嘲 繁12}鞠 ELEcTRONlcTEST No.12 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;宣;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;III——i;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;==;;;;;;;;;;;;;;i;;;;;;;;;;;;;;;; MCMC粒子滤波算法研究及应用 高静,李善姬,邵奎军 (延边大学工学院,吉林延吉133002) 摘要:粒子滤波算法是一种基于贝叶斯估计的蒙特卡罗方法,适用于非线性非高斯系统的分析,被广泛应用 于跟踪、定位等问题的研究中。为了解决粒子滤波算法在重采样后,丧失粒子多样性的问题。本文在粒子滤 波算法的重采样步骤后,加入了马尔可夫链蒙特卡罗(MarkovChainMonteCarlo,简称MCMC)移动步骤, 增加粒子的多样性。利用粒子滤波算法和MCMC粒子滤波算法对目标跟踪问题进行了仿真,并且通过分析仿 真实验结果,比较了两种算法的性能,结果说明力IA2CICMC粒子滤波算法的性能优于粒子滤波算法。 关键词:粒子滤波;马尔可夫链蒙特卡罗;目标跟踪 中图法分类号:TP391文献标识码:A andresearchofMCMC filter Application particle algorithm Gao Jing,LiShanji,ShaoKuijun 133002,China) (CollegeofEngineering,YanbianUniversity,Yanji Abstract:Thefilter isaMonteCarlomethodbasedon was tothe particlealgorithm Bayesian,itappropriate for estimationnonlinearandnon—Gaussian hasbeen usedin systematicanalysis,andwidely tracking,targeting issues.Toaddressthe thatthe is a丘erthe MarkovchainMonte losing problem particlediversity resamplingstep.The ChainMonte toas Was afterthe falter Carlo(MarkovCarlo,referred MCMC)movestep joined particlealgorithm of Was increasethe simulatedwitllthe resamplingsteps.to diversityparticles.Thetargettrackingproblem particle filter andMCMCfilter thes

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