曲柄摇杆机构的优化设计.docVIP

曲柄摇杆机构的优化设计 小组成员：刘浩 李连喜 骆开荣 刘晓康 学号：S1402W0117、S1402W0143、S1402M0005、S1402W0246 主要内容 1.问题描述 2.优化分析 3.优化求解 4.结论 一、问题描述 作业：设计曲柄摇杆机构。 要求:曲柄从转到时，摇杆的输出角最优地实现一个给定的运动规律； 曲柄与机架共线位置时的转角满足： 图1 优化分析 1.约束提取 a.杆长条件：最长杆与最短杆之和小于等于其他两杆之和 b.曲柄机构存在条件：任意三杆长之和必须大于另一杆长 c.曲柄摇杆条件：曲柄最短 d.传动角 目标函数 首先根据已知的运动规律与机构实际运动规律之间的最小偏差指标来建立目标函数： 设置初始位置如下图 图2 其中： 对于任意位置，如下图所示 图3 根据几何关系可得出一下公式： 标准形式 目标函数： 约束条件： 优化求解 根据以上条件，使用Excel进行优化分析，得知结果如下。 图4 表1 报告的建立:?2015/6/17?21:48:24 结果:?规划求解找到一解，可满足所有的约束及最优状况。 规划求解引擎 引擎:?非线性?GRG 求解时间:?.063?秒。 迭代次数:?4?子问题:?0 规划求解选项 最大时间?无限制,??迭代?无限制,?Precision?0.000001 收敛?0.0001,?总体大小?100,?随机种子?0,?中心派生 最大子问题数目?无限制,?最大整数解数目?无限制,?整数允许误差?1%,?假设为非负数 目标单元格?(最小值) 单元格 名称 初值 终值 $B$18 f 10.144103845 可变单元格 单元格 名称 初值 终值 整数 $B$2 l2 5 4.284769527 约束 $B$3 l3 3 2.149239447 约束 约束 单元格 名称 单元格值 公式 状态 型数值 $B$10 g1 -3.284769527 $B$10=0 未到限制值 3.284769527 $B$11 g2 -1.149239447 $B$11=0 未到限制值 1.149239447 $B$12 g3 -1$B$12=0 未到限制值 1$B$13 g4 -6$B$13=0 未到限制值 6$B$14 g5 -6.043039803 $B$14=0 未到限制值 6.043039803 $B$15 g6 -5.70632E-10 $B$15=0 到达限制值 0 $B$16 g7 -0.434008974 $B$16=0 未到限制值 0.434008974 $B$8 h1 1 $B$8=1 到达限制值 0 $B$9 h2 5 $B$9=5 到达限制值 0