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平煤股份十一矿己二轨道斜巷运输综合监控系统设计摘要：针对目前矿井的斜巷已成为各采区运送物资、矸石的主要通道，通常采用人力在各盘口手动扳动道岔、收发信号，绞车司机在绞车房凭信号操控绞车。但由于运输量大、强度高，可能出现盘口把钩工、信号工与绞车司机的配合失误，造成绞车失控等事故。文章所述监控系统将斜巷道岔装置集中综合监控，统一管理，简化、优化并通过语音广播、视频监控、设备检测与控制完善综合监控系统的功能。通过该系统在平煤十一矿的实施与应用表明，该系统能在绞车房对各区段的道岔进行控制，通过视频实时监视道岔闭合情况，同时采集司控道岔传感器反馈，对车房大型设备进行采集、分析、处理及数据传输，实现对斜巷运输可视化综合监控，提升了斜巷运输作业的安全、高效水平。 关键词：煤矿；斜巷；语音；远程控制；视频监控 中图分类号：TD55　　　　　文献标识码：A　　　　　文章编号：1009-2374（2012）25-0128-03 平煤十一矿隶属于中平能化集团，是现代化标准矿井之一。此前己二轨道运输斜巷采用人工手动扳动道岔操作，由于运输量大、强度高，可能出现盘口把钩工、信号工与绞车司机的配合失误，造成绞车失控等事故。因此通过斜巷综合监控系统为绞车司机提供了视频及设备监测，能够直观地看到现场实际情况，道岔由绞车司机操控，减轻把钩工的负担并降低风险。司机可通过绞车房内显示设备实时监测绞车与道岔的设备参数，并配合监控视频对绞车进行操控，大大降低了误操作率，提升了生产安全系数。 1　系统结构 系统采用先进的并行处理技术，操作方便灵活、可靠性高、抗干扰能力强。采用分布式监控即可对各车场道岔、挡车栏、行车报警、设备运行监测监控。综合监控系统主要分为两个部分：设备信息监测与视频图像监视。 系统主要设备由本安型光纤摄像仪、扩音电话、隔爆监视器、视频光端机和地面监控主机组成。摄像仪用于监视司控道岔岔尖闭合情况。绞车房内安装1台隔爆兼本安型可编程控制器用于采集设备数据，隔爆监视器用于显示各区段图像，实时监控斜巷工作环境情况。通过专用视频工业网及工业以太环网，将视频信号和数据信息传输至地面综合监控设备。图1为系统的总体结构拓扑图。 1.1　系统设备综合监测 设备信息监测通过矿用隔爆兼本安型监控分站和各种传感器完成。监控分站放置于绞车房，内嵌显示屏用于参数显示。传感器广泛安装于各个设备内部、周围及道岔处。实现绞车的工作电压、供电开关工作状态、电流、油压、温度、速度等参数监测；通过以上信息的监测，绞车司机可以快速准确地掌握整个斜巷的设备状况。图2为本安型显示控制箱显示画面。 图2　本安型显示控制箱显示画面 1.2　现场图像监测 现场图像监测通过摄像头采集各个盘区图像并经光纤传至绞车房内隔爆监视器上，可提供道岔闭合状态、人员车辆行进情况、各盘区口人员情况等图像。图3为图像显示效果图。 图3　图像显示效果图 2　斜巷运输综合监控系统主要功能 （1）实时数据检测。可编程控制装置对矿井斜巷跑车防护装置、矿井斜巷变频绞车装置、矿井斜巷信号保护装置、斜巷矿井道岔控制装置等系统信息集成接入，并通过辅助监控系统（矿用隔爆监视器、矿用本安型光纤摄像仪）组成一个全方位的斜巷轨道综合监控系统。根据煤矿的具体情况可以设定不同的运行方式，通过DP总线与现场PLC设备进行通讯，从PLC设备上获取各种数据，然后利用组态软件以文本或图形方式显示在显示屏上，实时显示矿车运行轨迹、 矿车防护装置位置状态、绞车参数信息、声光报警状态。 （2）在井下绞车房，司机可通过防爆监视器对各车场环境进行监视，司机开车前可以由画面判断现场情况，利用本安型显示控制箱对各车场道岔、挡车器进行监控，如果设备出现异常或道岔、挡车器等传感器状态与设定不符，系统会提示故障点并限制司机的绞车、道岔操控等功能。待报警解除后司机才能进行下一步操控。 （3）绞车司机开车前可使用信号报警功能对整条斜巷进行语音预警，提醒行人及相关工作人员注意安全。 （4）系统对大部分可能发生的紧急情况做了相应的准备。绞车运行期间，如果发生紧急情况，系统会根据预设程序进行界面、语音报警或紧急停车等动作。司机可根据系统提示做出正确的判断与操作。 （5）绞车停止运行后，系统继续对巷道进行监测。当挡车器、道岔发生动作时，系统进行语音报警，并且该处视频图像在绞车房监视器上自动切换到单画面显示，提醒绞车司机注意。防止有人误触重要设备并且司机未能及时发现而导致事故发生。 （6）安全稳定组态软件能24小时稳定运行，易于操作维护；动画效果美观大方，能动态显示各设备的运行情况。图4为上位机组态显示图。 图4　上位机组态显示图 3　结语 斜巷运输综合监控系统是为了斜井的运输安全经科学的论证后进行研发的一