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船舶电站柴油机非线性h∞调速器 nonlinear h∞ governor for diesel engine of ship power station
2006 年 10 月 电 工 技 术 学 报 Vol.21 No.10
第 21 卷第 10 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Oct. 2006
船舶电站柴油机非线性 H 调速器
1, 2 1
1. 150001
2. 150001
摘要
H H
H Riccati
H H
关键词 H
中图分类号 U665.12
Nonlinear H Governor for Diesel Engine of Ship Power Station
Huang Manlei 1,2 Wang Changhong 1
(1. Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China
2. Harbin Engineering University Harbin 150001 China)
Abstract The frequency stability of a ship power system is determined by the speed response
characteristic of the diesel engine speed regulation system in the ship power station. The diesel engine
speed regulation system in the ship power station is a nonlinear control system. In order to analyze the
dynamic characteristic of the system, a nonlinear mathematical model of the diesel engine speed
regulation system was built first, and a nonlinear H governor was designed on the basis of this. The
method which combines direct feedback linearization with H control theory was used to design the
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