开关磁阻电动机调速系统在MG100-111-TD型交流电牵引采煤机中应用.docVIP

开关磁阻电动机调速系统在MG100/111-TD型交流电牵引采煤机中应用摘要：介绍了开关磁阻电机调速系统的工作原理及其在MG100/111-TD型交流电牵引采煤机中的应用。 关键词：开关磁阻电机调速系统 采煤机电控 1、开关磁阻电机调速系统工作原理 该调速系统在结构上由电动机和控制器两部分组成，其框图如图1所示。电动机为定转子双凸极12/8齿结构。定子齿上有集中绕组，每四个齿的绕组相连接，构成A、B、C三相绕组，当某相绕组通电时，将产生一个使邻近转子齿与该相绕组轴线相重合的电磁转矩。顺序对各相绕组通电时（如A-B-C-A…..），则可使转子连续转动。改变通电次序，可改变电动机转向。控制该电流的大小和通断电时刻，可以改变转矩，改变转速，还可以实现制动运行。该电动机结构十分简单坚固，控制也十分方便。 为了检测电动机转子的瞬时位置和转速，在电动机后部装有传感器。该传感器采用高性能红外光电元件，其抗干扰能力强，耐热性能好、寿命长，并且有防尘密封罩保护。 图2表示控制器中的功率电路。三相交流电源二极管整流桥V转换为直流电源。六个IGBT功率开关和续流二极管组成三相半桥式逆变电路，分别向电动机三相绕组供电。当一相功率开关（如TA、TA）导通时，经端子（A1、A2）向电动机绕组（A组）通电。当功率开关关断时，该绕组通过续流二极管)（DA、DA）向电容器C续流和回馈能量，并使电流迅速降至零。这里功率开关同电动机绕组相串联，避免了桥式逆变电路（如变频器）易发生上下桥臂元件直通短路的危险。 控制电路的作用是根据外部操作控制要求和电动机实际运行情况连续调节输出信号，以通过驱动电路和功率电路改变电动机绕组的通电时刻，使之达到规定的运行要求，如转向、转矩、转速、电动与制动灯，并处于最佳工作状态。控制电路由一个单片机及数字、模拟电路组成，工作稳定、抗干扰强、响应快。 由图3所见，其调速系统属于转速电流双闭环系统，通过脉冲宽度调制电路调节加于电动机的转向，并通过改变换向角改变电动机的电动、制动工作状态。电流限幅电路则改善了电动机转矩的平稳性，并实现控制器和电动机的安全工作。此外，控制器还实现了多种保护和自诊断功能。操作显示电路的作用是接收手动或电气操作信号，如起动、停止、转向、转速信号等，并将操作情况和电动机的实际运行情况及故障情况用数码管和发光管显示出来。 2、开关磁阻电动机调速系统在MG100/111-TD型薄煤层交流电牵引采煤机中的应用效果 MG100/111-TD型交流电牵引采煤机的电控系统由开关磁阻电动机控制器、PLC可编程控制器、11KW牵引电机组成。开关磁阻电动机调速系统可以实现牵引电机的无极变速，且该系统电动机简单坚固、无刷无整流子的优点，也兼有直流系统调速性能好、控制电路简单廉价的优点，并且在负载、转速大范围变化时均有很高的效率。在MG100/111-TD采煤机应用中，当牵引电机起动电流为额定电流的30%时，起动转矩为150%额定转矩，空载电流约为满载的1%，该开关磁阻电动机调速系统的应用，降低了MG100/111-TD型交流电牵引采煤机运行故障及维修费用。 1