2018版高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.2 第3课时 空间向量与空间角学案 新人教A版选修2-1.docVIP

第3课时　空间向量与空间角 1.会用向量法求线线、线面、面面的夹角.(重点、难点) 2.正确区分向量夹角与所求线线角、面面角的关系.(易错点) [基础·初探] 教材整理　空间角的向量求法 阅读教材P106～P110的内容，完成下列问题. 角的分类 向量求法 范围两异面直线l1与l2所成的角θ 设l1与l2的方向向量为a，b，则cos θ＝________＝________ 直线l与平面α所成的角θ 设l的方向向量为a，平面α的法向量为n，则sin θ＝________＝________ 二面角α-l-β的平面角θ 设平面α，β的法向量为n1，n2，则|cos θ|＝________＝ [0，π] 【答案】　|cosa，b|　　|cosa，n|　 |cosn1，n2| 已知向量m，n分别是直线l与平面α的方向向量、法向量，若cos〈m，n〉＝－，则l与α所成的角为(　　) A.30°B.60°　　　C.150°　　　D.120° 【解析】　设l与α所成的角为θ，则sin θ＝|cos〈m，n〉|＝，∴θ＝60°，应选B.【答案】　B [小组合作型] 求异面直线所成的角 　如图3-2-20，在三棱锥V-ABC中，顶点C在空间直角坐标系的原点处，顶点A，B，V分别在x轴、y轴、z轴上，D是线段AB的中点，且AC＝BC＝2，∠VDC＝θ.当θ＝时，求异面直线AC与VD所成角的余弦值. 图3-2-20 【精彩点拨】　→→ 【自主解答】　由于AC＝BC＝2，D是AB的中点，所以C(0,0,0)，A(2,0,0)，B(0,2,0)，D(1,1,0).当θ＝时，在Rt△VCD中，CD＝，∴V(0,0, )，∴＝(－2,0,0)，＝(1,1，－)，∴cos〈，〉＝＝＝－.∴异面直线AC与VD所成角的余弦值为. 1.几何法求异面直线的夹角时，需要通过作平行线将异面直线的夹角转化为平面角，再解三角形来求解，过程相当复杂；用向量法求异面直线的夹角，可以避免复杂的几何作图和论证过程，只需对相应向量进行运算即可. 2.由于两异面直线夹角θ的范围是，而两向量夹角α的范围是[0，π]，故应有cos θ＝|cos α|，求解时要特别注意. [再练一题] 1.在长方体ABCD-A1B1C1D1中，已知DA＝DC＝4，DD1＝3，求异面直线A1B与B1C所成角的余弦值. 【解】　以D为坐标原点，分别以DA，DC，DD1所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系，如图，则A1(4,0,3)，B(4,4,0)，B1(4,4,3)，C(0,4,0)， 得＝(0,4，－3)，＝(－4,0，－3).设与的夹角为θ，则cos θ＝＝，故与的夹角的余弦值为，即异面直线A1B与B1C所成角的余弦值为. 求线面角 　如图3-2-21所示，三棱锥P-ABC中，PA⊥平面ABC，AB⊥AC，PA＝AC＝AB，N为AB上一点，AB＝4AN，M，S分别为PB，BC的中点. 图3-2-21 (1)证明：CM⊥SN; 【导学号 (2)求SN与平面CMN所成角的大小. 【精彩点拨】　(1)怎样建立坐标系？(2)向量与满足什么关系时有CM⊥SN成立？(3)的坐标是多少？平面CMN的一个法向量怎么求？与平面CMN的法向量的夹角就是SN与平面CMN所成的角吗？【自主解答】　设PA＝1，以A为原点，射线AB，AC，AP分别为x轴，y轴，z轴正向建立空间直角坐标系(如图). 则P(0,0,1)，C(0,1,0)，B(2,0,0)，又AN＝AB，M，S分别为PB，BC的中点，∴N，M，S，(1)证明：＝，＝，∴·＝·＝0，因此CM⊥SN.(2)＝，设a＝(x，y，z)为平面CMN的一个法向量，∴·a＝0，·a＝0.则∴ 取y＝1，得a＝(2,1，－2).因为cosa，＝＝－.∴〈a，〉＝π.所以SN与平面CMN所成的角为π－＝. 1.本题中直线的方向向量与平面的法向量a的夹角并不是所求线面角θ，它们的关系是sin θ＝|cos〈，a〉|. 2.若直线l与平面α的夹角为θ，利用法向量计算θ的步骤如下： [再练一题] 2.设在直三棱柱ABC-A1B1C1中，AB＝AC＝AA1＝2，∠BAC＝90°，E，F依次为C1C，BC的中点.试求A1B与平面AEF的夹角的正弦值. 【导学号 图3-2-22 【解】　以A为原点，建立如图所示的空间直角坐标系， 则A(0,0,0)，A1(0,0,2)，B(2,0,0)，E(0,2,1)，F(1,1,0)，所以＝(2,0，－2)，＝(0,2,1)，＝(1,1,0).设平面AEF的一个法向量为n＝(a，b，c)，由得令a＝1，可得n＝(1，－1,2).设A1B与平面AEF的夹角为θ，所以sin θ＝|cos〈n，〉|＝＝，即