第四章软体设计.pdf

第四章 軟體設計 除了硬體的發展外，還需要軟體的配合，系統才能發揮適當的功用並增加額 外的效能。關於兩邊連線部分，我們使用 WinSock 來建構網路通訊介面，並藉 由TCP/IP 通訊協定與Ethernet 來達成兩端連接。另外，遠端操作系統除了遠端 操作(teleoperation) ，如能增加遠端呈現(telepresence)的效能，可增強系統的整體 表現性，於是我們利用了OpenGL 來建立互動式場景，以增加互動時的可見性與 真實性。本章首先解釋在此系統中所使用的多執行緒技術，接著對TCP/IP 網路 通訊協定與 WinSock 以及 OpenGL 作簡單的介紹，最後我們提出雙邊雙迴圈的 方法，並且利用本章先前幾節所提的相關技術 ，將系統的軟體部份整合起來 ，圖 4.1 表示本研究中所使用的平台(Windows NT) 、程式語言(Visual C++)以及相關應 用程式介面 (WinSock/OpenGL) 。 WinSock API OpenGL API Visual C++ Windows NT 平台 圖4.1 軟體架構示意圖 29 4.1 多執行緒技術 在許多實際的應用上 ，有時候我們必須同時間去執行許多事，而不是等一件 事做完後再去做另一件事 ，比如說，在本論文中的遠端操控系統 ，除了要提供操 作者即時力回饋外，同時也要提供即時的視覺回饋，這些事必須同一時間都在 做 ，而且很明顯地 ，不是先作其中一項再換另外一項 ，這時候就必須使用多執行 緒(multithread)的技術。 多執行緒能夠同時提供多個執行緒(thread)的功能，通常執行緒所指的是在 一個程式中的副程式，多重執行緒將一個程式分割成幾個小模組，每個模組都在 一個特定的執行緒當中執行，這就宛如平行處理一般，但是卻利用了多工的能 力，表面上使用者並未感覺到多重管線的運作方式，但是實際上程式執行的效率 卻提高了。舉例來說 ，單執行緒就好像大型量販店只有一個結帳出口 ，如果顧客 採買的東西只有一點點 ，那麼就可以很快速的結帳 ，但如果採買的東西很多 ，則 結帳的時間就可能很久，而其它欲結帳的顧客就必須等待，而多執行緒就好像有 很多的結帳出口 ，就算一個出口停頓了很久 ，也不會影響到其它的出口 ，如此可 大幅的提升運作效益。圖為一般程式設計也就是單執行緒的執行順序和時間關 係 ，圖則為多執行緒的執行順序和時間關係。此外 ，利用多執行緒的技術來設計 程式 ，不但可提升效率 ，更可以簡化程式架構 ，我們將在本論文中 ，採用雙執行 緒 ，分別處理力回饋與視覺呈現 ，至於詳細的流程架構 ，留待後面的章節再作完 整的介紹。 30 副程式 1 間 時 副程式2 副程式3 式 程 主 圖4.2 單執行緒的執行順序和時間關係 間 時 執行緒 1 執行緒2 執行緒3 式 程 主 圖4.3