3.5 高阶系统分析.pdf

第四节 高阶系统分析 第四节 高阶系统分析 在控制工程中，几乎所有得控制系统都是高阶系 统，即用高阶微分方程描述的系统。 对于不能用一、二阶系统来近似的高阶系统来 说，其动态性能指标的确定是比较复杂的。 工程上常采用闭环主导极点的概念对高阶系统进 行近似分析，从而得到高阶系统动态性能指标的估算 公式。 2012-03-16 时域分析法--高阶系统分析 1 一、典型三阶系统的瞬态响应 2 ω 传递函数： Φ(s) n ， 2 2 (s +2ζω s +ω )(Ts+1) n n 当 0 ζ 1 时，极点分布如下： −p 2 × 2 ω 1−ζ2 −p 1 −ζω −j ω 1−ζ , n n n −p × 2 3 −p 2 −ζω +j ω 1−ζ , −ζω 0 n n n 1 × −ω 1−ζ2 −p n −p − 1 3 T 2012-03-16 时域分析法--高阶系统分析 2 三阶系统单位阶跃响应 三阶系统单位阶跃响应 单位阶跃响应的表达式和曲线： 2 1 ωn p 3 1 Φ ⋅ ⋅ ( ) ( ) C s s 2 2 s ζω ω s ( +