2017低空安全系列大赛之飞行与防务对抗赛预设场景.DOC

附件2: 2017低空安全系列大赛之飞行与防务对抗赛 预设场景 比赛科目将根据场地现场实际情况，分别设置下列全部或部分模拟场景。比赛最终场景将另行通知。测赛探寻迷失的 场景： 驴友队伍在深山中，没有手机信号，联系，判断在大山中一个涵洞内， 有6位置，拍摄6位置的照片确认位置。 队员需要使用无人机如下障碍 路线弧形的（非直线） 穿越（穿越大山里的） 1米（20）－ 定点环绕－ （20） 弯道（20） 穿越涵洞（涵洞内可能没有信号）进行寻找并拍摄6个待确认地点，确认实际位置。（30分） 完成以上穿越后，返航展示所拍照片。（10分） 场景： 场景： （包括超速，违章停车等） 使用无人飞行投递 ： 某地，损毁，汽车，均无法到达灾区现场。无人携带水，，食品等投递给受灾群众。能够长距离运输，携带物品比较多。 农药喷洒 场景： 来自新疆的农场主李在新疆某地有一很大的种植棉花的农场，偏远，在农忙的时候不到足够的工人进行农药。特别需要能够使用无人机进行喷洒。 如下： 无人机与地面保持一米的距离。与地面太近会伤害农作物，太远喷洒不好。 有一个大树，两根电线杆，在喷洒农药的时候要避开树和电线杆。 无人机至少有30的续航，搭载15的农药。 喷杀时必需记住换装农药前喷杀的位置，不出现漏，喷洒的情况。 地不是规则的四边形，设计合适的算法能够在最快的时间完成喷洒任务。 要均匀 飞务对赛 ： 飞动务对赛 场景： 3名人员手持无人机干扰器进行防卫，无人机需躲避敌方人员的手持无人机干扰器的干扰成功入侵指挥所区域（进入30分），躲避内部的障碍物将窃听装置放置到指挥所会议室（放置40分）。 本次大赛征集无人机应用解决方案和适用场景，以文件或论文形式提交组委会，内容包括：无人机在现实生活中的服务应用、无人机参数，实现方法、适用场合、成功案例（配图片和相关应用参数），合适的论文将推荐至相关科技期刊发表，合适的应用经组委会讨论，可列为比赛科目，一经采纳将奖励作者1000元人民币。