固定翼飞机飞行原理简介甲固定翼飞机之基本空气动力学空气.DOC

固定翼飛機 飛行原理簡介 甲、固定翼飛機之基本空氣動力學 一、空氣動力之型式 (下洗氣流改變相對風方向 (並且 而 --- 及皆以ac為施力 點，但與ac無關。 (不等於飛行的阻力(§三) 二、空氣動力之數學 --- ：空氣密度 --- ：翼面積 (、及之量化關係： 、 --- 、、：與成右圖之函數關係的常數 討論：(1) 幾乎與無關 (2) 與的函數存在有線性區 (函數之線性關係： --- ：線性區之函數斜率 --- 的值為機翼之3D形狀的函數  (翼弦彎曲(camber)的效應之一 翼弦彎曲會使升力曲線左右移動，其效果等於改變有效攻角 線性區之升力係數變為 --- ：camber之函數 (翼尾控制面之作用原理 --- 翼尾控制面之擺動等於改變翼面之彎曲 --- 這樣的彎曲使得 ， --- 因此，升力係數變為 (翼面3D形狀的影響 翼面的展弦比(AR)將影響 及 --- AR的定義為翼展的平方除以翼面積 == 翼展越大的翼面其AR也越大 --- AR愈大也增大，但則變小 翼面的形狀將決定ac的位置(右圖) --- 一般翼面的ac在右圖兩例之間 (翼面其他運動的影響 ( 翼面的運動將改變相對氣流的方向，從而改變機翼的攻角 ( 一般而言，，因此 【另例】飛機旋轉所致的翼面(相對於CG的)運動 ( 機體的旋轉將造成控制翼面有相較於CG的相對運動，從而改變了這些控制翼面的有效攻角。這些控制翼面有效攻角的改變將產生額外的力或力矩。 三、航行升力與航行阻力 --- 為飛航的反方向 (、 (一般，且 (稱為誘導阻力 == 稱為濕阻力 乙：固定翼飛機動態特性概述 一、固定翼飛機之自由度與運動方式 ：側滾速率(力矩) ：俯仰速率(力矩) ：橫搖速率(力矩) x-axis:前後(速度) y-axis:左右(側滑) z-axis:上下(升降) 二、定翼飛機之力平衡 --- 水平飛行狀態 三、控制飛行動作的管道 -- 升降舵、方向舵、副翼、油門 ※一般而言，飛機的直線運動必須透過旋轉運動來達成。 == 如「加減速與升降」透過 俯仰運動；而「側滑」則透過 側滾運動  四、改變飛行狀態之要件，譬如：爬昇、轉彎、等 五、飛行體的運動模式 ○嚴格來說，一架飛機的六個運動自由度是相互偶合而無法分開獨立變化的。 ○然而，大體而言，一架飛機的所有的旋轉運動通常都不會是很劇烈，在這種情況之下，某些自由度之間的偶合現象將小到可以忽略。此時，飛行體的六個運動自由度將形成兩組幾乎是互相獨立的運動模式，茲分述如下： 1.飛行體之縱向運動： a.自由度 - 俯仰(pitching)、升降、速度變化 b.考慮項目 - 俯仰角度、俯仰速率、俯仰力矩、飛行速度、飛機的功角、升力，阻力與推力。 c.控制管道 - 升降舵，油門。 2.飛行體之橫向運動： a.自由度 - 側滾(rolling)、橫搖(yawing)、側滑(side slip) b.考慮項目 - 側滾角度、側滾力矩、橫搖力矩、橫搖速率、側滑角度、飛機的轉彎速率。 c.控制管道 - 方向舵、副翼。 附錄一：飛機功角與側滑角之詳細定義 ○飛機之功角與側滑角乃是就相對風而定義(下圖左)。 (對於靜止的大氣，相對風即是飛機本身速度之逆向量。 (若有陣風出現，則相對風為飛機速度之逆向量跟陣風的向量和。 ○機翼之功角為飛機縱軸跟相對風在縱向面(x-z平面)的夾角，至於側滑角則是飛機縱軸跟相對風在橫向面(x-y平面)的夾角。 ( 若飛機沒有旋轉運動，則以及。此時，改變等於改變，而改變也等於改變，也就是以及。 ( 另一方面，飛機的俯仰動作也會改變功角。換言之，如果飛機在改變的同時也改變了俯仰角，則功角的改變量將成為。同樣地，若飛機在改變的同時也改變了橫搖角，則側滑角的改變量將成為(下圖右)。 1