基于确定与随机Petri 网的CAN 总线建模及性能研究 - 燕山大学学报.PDF

卷 期 燕山大学学报 年 月 文章编号：1007-791X (2008) 06-0497-06 基于确定与随机Petri 网的CAN 总线建模及性能研究 陆洁 （ 苏州大学 计算机科学与技术学院，江苏 苏州 ； 江苏教育学院宿迁分院 宿迁高等师范学校， 江苏 宿迁 摘 要：针对 总线协议栈结构，利用确定与随机 网（ ）对其进行建模，得出 总线的 紧缩模型。通过软件 得出吞吐量 、平均延迟 及消息成功传输概率 等性能参数，揭示了 总线工作的统计规律。 关键词： 总线；确定与随机 网；紧缩模型； 中图分类号：TP393 文献标识码：A 引言 进行建模与性能分析 能且必要。本文首先 分析 总线的运行机制及网络结构，接着给出 （ ）总线是一种 总线的 紧缩模型，最终利用 基于事件触发的通信网络，已逐步发展成为用于工 软件进行仿真并得出相关参数。 业部门控制和通信的现场总线 ，在汽车工业等领 域已得到广泛应用。总线的介质访问控制方式 协议模型及其 建模 （ ， ）为带优先级的载 总线协议描述 波侦听多路访问冲突避免（ ， ）。作 协议 是建立在国际标准组织的开放系 为一种应用于工业控制的网络， 总线对数据 统互连模型基础上的，其数据链路层主要分为逻辑 通信时延提出了很高的要求。目前，已经有些学者 链路控制子层 （ ）和媒体访问控制子层 应用 时调度理论来研究信息 时通信问题 ，但 （ ）。 都是基于某种极端情况来展开论述的，不具备一般 逻辑链路子层（ ） 性。网络系统的通信活动是一个比较复杂的过程， 某些文献通过形式化的模型方法 来描述、分析、 子层作为目标层， 现逻辑上的消息发 验证、改进和设计通信协议，但是都仅仅关心带宽 送与接收，进行消息与状态的处理。 利用率等个别指标。 和 等应用时 媒体访问控制子层（ ） 间 网分别对基于事件触发方式的通信机制进 子层是 协议的核心，它描述 行建模 ，取得了一定的成果，但时间 网中 子层 （逻辑链路控制子层）接收到的报文和 未引入瞬时变迁，不能描述 中突发的非周期 子层发送的认 报文，以下介绍 子层的功能。 性消息。 子层 现由 中规定的功能， 确定与随机 网（ ）作为研究离散事 即将 子层划分为完全独立工作的