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第九章 二阶常微分方程的级数解法与本征值问题 第九章 二阶常微分方程的级数解法与本征值问题 第第九九章章 二二阶阶常常微微分分方方程程的的级级数数解解法法与与本本征征值值问问题题 ⎧ 直角坐标系 ⎨ 上一章： 下的分离变数法解 上一章： 下的分离变数法解 上上一一章章：：⎩平面极坐标系 下下的的分分离离变变数数法法解解 定解问题。 定解问题。 定定解解问问题题。。 上一章分离变数法：只含有两个变量：含时间的 上一章分离变数法：只含有两个变量：含时间的 上上一一章章分分离离变变数数法法：：只只含含有有两两个个变变量量：：含含时时间间的的 是一维空间，不含时间的是二维空间。 是一维空间，不含时间的是二维空间。 是是一一维维空空间间，，不不含含时时间间的的是是二二维维空空间间。。 一维空间中边界最简单，只有两个点。 一维空间中边界最简单，只有两个点。 一一维维空空间间中中边边界界最最简简单单，，只只有有两两个个点点。。 二维空间中边界的形状在解题中起作用：矩形域 二维空间中边界的形状在解题中起作用：矩形域 二二维维空空间间中中边边界界的的形形状状在在解解题题中中起起作作用用：：矩矩形形域域 （x，y），圆域 。 （x，y），圆域 。 （（xx，，yy）），，圆圆域域（ρ，ϕ）。。 本章内容：（i）曲面坐标系（如柱坐标，球坐标）中 本章内容：（i）曲面坐标系（如柱坐标，球坐标）中 本本章章内内容容：：（（ii））曲曲面面坐坐标标系系（（如如柱柱坐坐标标，，球球坐坐标标））中中 方程的变数分离，结果得到一些常微分方 方程的变数分离，结果得到一些常微分方 方方程程的的变变数数分分离离，，结结果果得得到到一一些些常常微微分分方方 程。有的是普通的微分方程（可直接给出 程。有的是普通的微分方程（可直接给出 程程。。有有的的是是普普通通的的微微分分方方程程（（可可直直接接给给出出 解）；而有的则是特殊型方程（如legendre 解）；而有的则是特殊型方程（如legendre 解解））；；而而有有的的则则是是特特殊殊型型方方程程（（如如lleeggeennddrree 方程和Bessel方程） 方程和Bessel方程） 方方程程和和BBeesssseell方方程程）） （ii）研究二阶常微分方程的级数解法。（为 （ii）研究二阶常微分方程的级数解法。（为 （（iiii））研研究究二二阶阶常常微微分分方方程程的的级级数数解解法法。。（（为为 以后特殊型方程的求解打下基础） 以后特殊型方程的求解打下基础） 以以后后特特殊殊型型方方程程的的求求解解打打下下基基础础）） （iii）介绍sturm-liouville本征值问题。 （iii）介绍sturm-liouville本征值问题。 （（iiiiii））介介绍绍ssttuurrmm--lliioouuvviillllee本本征征值值问问题题。。 1 9.1 特殊函数常微分方程 9.1 特殊函数常微分方程