基于分形特征的交通运输车辆行走路面的三维重构-OpenRepository.PDF

第 28 卷 第 2 期 农 业 工 程 学 报 Vol.28 No.2 2012 年 1 月 Transactions of the CSAE Jan. 2012 61 基于分形特征的交通运输车辆行走路面的三维重构 1,2 1※ 1 1 李晓勤 ，鲁植雄 ，席鑫鑫 ，赵苗苗 （1. 南京农业大学工学院，南京 210031 ； 2. 塔里木大学机电学院，阿拉尔 843300 ） 摘 要：为获得路面激励，通过理论推导实现基于分形特征的交通运输车辆行走路面的三维重构。对国际与国家规定的 标准路面谱进行逆傅里叶变换以产生随机路面样本，用轮廓均方根法获得路面平均分形维数（1.59）；结合二维路面的统 计特征，根据随机中点位移法和三角剖分法，建立三维路面理论模型；对各等级路面进行三维仿真，其纵向任一截面可 作为二维仿真路面。该建模理论适合行走路面的三维重构。 关键词：分形，仿真，路面，随机中点位移法，三角网格剖分 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.02.012 中图分类号：TG156 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-02-0061-05 李晓勤，鲁植雄，席鑫鑫，等. 基于分形特征的交通运输车辆行走路面的三维重构[J]. 农业工程学报，2012，28(2)： 61－65. Li Xiaoqin, Lu Zhixiong, Xi Xinxin, et al. 3D reconstruction of transportation vehicles travecting pavement based on fractal characteristics[J]. Transactions of the CSAE, 2012, 28(2): 61 －65. (in Chinese with English abstract) 是路面谱密度在 n0 处的值。 0 引 言  国际路面不平度分级标准见表 1 所示，这种分级标 路面不平度是具有影响车辆动力性、行驶质量和路 准突出表现了不同等级路面之间，表面高程起伏的标准 面动载荷三者的数值特征[1-2] 。随着对交通路面不平度精 偏差 σ 的差异，是按照统计指标给予分级的。 确性要求的提高，以及计算水平和仿真建模能力的提高， 表 1 路面不平度分级标准 ISO/TC108/SC 2N67 人们对路面不平度的二维研究逐步拓展到三维的仿真研 Table 1 Standard of road surface grade: ISO/TC108/SC 2N67 [3-7] 究 ，种种研究表明，分析路面不平度、对其进行合理 -6 3