平衡方程式三维空间刚体的拘束51刚体平衡的条件.PPT

[例題5-7] 纜索繞過一無摩擦的滑輪，纜索 受力100 N，試求A點的水平與垂 直分力及繩索C之張力。 [解] 500N= [例題5-8] 圖中銷接於A點之連桿，B點之 接觸為光滑接觸，試求支點A的 水平及垂直分力。 [解] =200N 二力及三力構件 二力構件 (two force members)　 當一構件不受力偶作用，且僅受兩力作用， 此構件稱為二力構件。 只在二個點 受力！ 三力構件 (three-force members)　 欲使三力構件達成平衡，則必須此三力 彼此平行，或共點。 若三力不共點 F3對O點造成力矩！ 若僅有二力平行 q [例題5-13] 曲柄ABC，銷接於A點，若重量 不計，試求A點的作用力。 [解] * * 第 5 章 剛 體 平 衡 內容 ? 剛體平衡的條件 ? 分離體圖(二維空間) ? 平衡方程式(二維空間) ? 二力及三力構件 ? 分離體圖(三維空間) ? 平衡方程式(三維空間) ? 剛體的拘束 5.1 剛體平衡的條件 平衡條件： 1. 剛體所受的合力等於零 2. 剛體上任一點所受的合 力矩等於零 ΣF = 0 ΣM = 0 5.2 分離體圖(二維空間) 支撐處之反作用力 限制樑在垂直 方向的移動 銷 或 限制樑作任何 方向的移動 限制樑作平移 及轉動 『如果支點被阻止往某一方向移動，則應 有一外力沿此方向作用於該點上。』 重點 『如果支點被阻止旋轉，將有一力矩作用 於物體上』 『物體重量可視為一合力作用於物體之重 心位置G』 『力偶矩可置於分離體圖之任何位置，因 其為自由向量；而力可置於作用線上任 一點，因其為可滑移向量。』 理想化模型 繪分離體圖的步驟 1. 畫出外形 2. 畫出所有力 3. 定出力之大小與各距離尺寸 含 (1)負載 (2)支撐點的反作用力 (3)物重 [例題5-1]試繪右圖 橫樑的分離體圖， 樑的質量為100 kg。 [解] [例題5-2] k=5 N/mm 拉伸40mm [例題5-5] (a) [例題5-5] (b) 5.3 平衡方程式(二維空間) 此O點可位於 物體內或物體外 x y A、B二點之連線 不可垂直於 a-a 線 a-a 線方向的合力為零 平衡方程式的其它型式 平衡方程式的其它型式 A,B,C三點不可 在一線上 [例題5-6] 若樑重不計，圖中各支點的水平 及垂直作用力為何？ [解] =319N =424N *