《机器人学基础》.PDF

《机器人学基础》 课程名称 机器人学基础 课程编号 3022040 英文名称 Introduction to Robotics 课程类型 本专业推荐选修课 总学时 32 理论学时 28 实验学时 4 实践学时 0 《线性代数》、《机械零件 学分 2 预修课程 适用对象 机制、材控 与设计》、《自动控制原理》 机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物，它涉及机械、控 制、电子、传感器、计算机、人工智能、认知科学等众多学科领域，是倒 带最具代表性的机电一体化技术之一。经过多年的发展，现代机器人技术 在工业、农业、国防、航空航天、生活服务等诸多领域获得了越来越普遍 课程简介 的应用。 本课程系统地介绍了机器人技术的基础知识，包括运动学、动力学、 本体结构、驱动系统、控制系统、机器人应用等。内容侧重普及性、实用 性和新颖性，力求做到理论与实践的有机结合，激发学生学习的兴趣，使 学生能很好地掌握和应用机器人技术的基础知识。