关于一类混合动态系统能控性与镇定的研究.PDFVIP

第 l9卷第 2期 控制理论与应用 Vo1．19No2 20O2年4月 CONTROLTHEORY ANDAH Il【 0NS Aor 20()2 文章编号：1000—8152(2002)02—0302—02 关于一类混合动态系统能控性与镇定的研究：一个例子 谢广明 郑大钟 (清华大学 自动化系 北·京 ，100084) 摘要：线性切换系统是一类重要的混合动态系统模型 线性切换系统的镇定是一个基率研究问胚 针对～个线 性切换系统的具体例子 ，分析能控性和可镇定性的关系 指出能控的线性切换系统是可以通过定常状态反馈镇定的． 关键词：混合动态系统；能控性：镇定 文献标识码：A ResearchOiltheControllabiliW andSmb~zationofaC1ass ofHyb~dDynamicSystems：AnExample )口匣 GI1angr盯ing and 丑 卧 G『Dazhong (Dcmm 【0fAutomatam，Tdu曲uaUnivea~．ty ‘BeiⅡg，1000B4，PR c 1a) A 虹 ：Un曲rswitchedsystemsa工eartimportantclossofhybrid由 csystelm TheStabilizationisabaSiCproblem forlinearswitchedsystems To矗nexampleoflinearswitchedsystems．therelationofcontrollabil~tyand stabilizationisdis． ajssed Itisshownthatacontrollablelinearswicthedsys啪 canbestabilizedbyc~nstantslatefeedback Keyw~ords：hybridsystems；controllability；stabilization 1 引言(Introduction) 现(A，B，c)称为一个切换模式，_~为全部切换模 混合动态系统(HDS)同时包含了离散事件动态 式的总数 ． 和连续过程动态 ，主要被用于通讯阿络系统、交通管 关于切换系统的研究主要集中于系统渐近稳定 理系统和生产制造系统等 由计算机和物理过程组成 性的分析．而对于系统能控性的研究，由于难度较 的复杂动态系统的建模、分析和控制．近年来．国内 大，结果很少．文[2]给出了周期型切换系统在一个 外对HDS的研究取得了初步的进展，许多学者根据 周期之内能控性和能观性的判定条件 ．[3J严格定义 不同的出发点提出的混台动态系统的模型很多，如 了系统的能控性 、能达性和能控集、能达集，导出了 混台 自动机模型，混台 Petri同模型，切换系统模型 能控性的一个必要条件，给出了3维单输人双切换 等等，还没有一个比较统一的模型． 系统能控性的充分必要条件 ． 切换系统模型可以看成是变结构系统的一种推 分析系统 的各种性质最终是为了控制系统 ，达 广，被很多学者用来分析系统的渐近稳定性．文[1] 到为人类生产生活服务 的 目的．系统镇定是一个重 利用 MultipleLyapunov函数方法给出了判定系统在 要的控制 目标 对于定常线性系统 ，可以通过线性定 某一 已知切换序列下稳定的充分条件 ，这是一个 比 常负反馈实现系统镇定 ，已经形成 了比较成熟的算 较有代表性的结果． 法．而对于切换系统，由于切换介人，使情况变得复 一 般来说，切换系统模型具