第1课时域离散信号和时域离散系统.ppt

第1章 时域离散信号和时域离散系统 1.1 引言1.2 离散时间信号1.3 离散时间系统 1.4 离散时间系统的描述方法 1.5 模拟信号数字处理方法 1.1 引言 1.2 离散时间信号 1. 单位采样序列δ(n) 1.3 离散时间系统 1.4 离散时间系统的描述方法 1.5 模拟信号数字处理方法 证明： 图1.5.1 模拟信号数字处理框图 模拟信号数字处理过程: 一.采样定理 1.5.1 采样定理及A/D变换器 1、矩形脉冲抽样 图中S为电子开关，每隔T闭合一次，闭合时间τT。 连续信号 抽样信号 相乘 2、理想抽样 图中 由δ函数的性质可得 连续信号 抽样信号 抽样脉冲 相乘 设 (1.5.3) 其中 在频域研究此问题。 采样间隔应取多大，才能保证在采样过程中，不丢失信息？ 式(1.5.3)的推导 是周期函数,可以展成傅里叶级数,即 式中 傅里叶级数的系数 先对 作傅里叶变换,有: 因此 代入上式，得： 对 作傅里叶变换，有 证明 由傅里叶变换的唯一性，可得： 即： 采样信号的频谱： 式中， 称为采样角频率，单位是弧度/秒， 图1.5.3 采样信号的频谱 如果 基带谱和其它周期延拓形成的谱不重叠（如图（c））. 设xa(t)是带限信号，最高截止频率为 ，其频谱 。 如图1.5.3(a)所示。 … … … … … … 1 2π/T 1/T 1/T 否则，基带谱和其它周期延拓形成的谱重叠（如图（d））. 3、恢复原连续信号 设计如下系统 图中 为傅里叶逆变换， 的表达式如下： 低通滤波器，通带截止频率为 fs/2称为折叠频率 要求： 低通滤波器的带宽： 图1.5.4 采样恢复 xa(t)的最高截止频率 (1)对连续信号进行等间隔采样形成采样信号，采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率为周期进行周期性的延拓形成的，用公式(1.5.5)表示。 4、采样定理的表述 (2)设连续信号xa(t)属带限信号，最高截止频率为Ωc，如果采样角频率Ωs≥2Ωc，那么让采样信号 通过一个增益为T，截止频率为Ωs/2的理想低通滤波器，可以唯一地恢复出原连续信号xa(t)。否则(即，Ωs2Ωc)会造成采样信号中的频谱混叠现象，不可能无失真地恢复原连续信号。 在数值上 与 的关系 图1.5.5 A/DC原理框图 二、A/D转换器: A/DC(Analog/DigitalConverter)完成将模拟信号转换成数字信号. 解 y(n)=nx(n) y(n-n0)= (n- n0)x(n- n0) T［x(n- n0)］ =nx(n- n0) y(n- n0)≠T［x(n- n0)］ 因此该系统不是时不变系统 将时间n变为n-n0 将输入x(n)变为x(n-n0 ) 例1.3.3 检查y(n)=nx(n)所代表的系统是否是时不变系统。 同样方法可以证明 所代表的系统不是时不变系统。 1.3.3 线性时不变系统输入与输出之间的关系 换句话说，单位取样响应即是系统对于δ(n)的零状态响应。 设系统的输入x(n)=δ(n)，系统输出y(n)的初始状态为零，定义这种条件下系统的输出为系统的单位取样响应。 用公式表示为 h(n)=T［δ(n)］ (1.3.6) 若系统是时不变系统，则有 h(n-m)=T［δ(n-m)］ 一、输入与输出的关系 设系统的输入用x(n)表示，按照(1.2.13)式表示成单位采样序列移位加权和为 根据线性系统的叠加性质可得 又根据时不变性质 及 h(n)=T［δ(n)]可得 式中的符号“*”代表卷积运算，(1.3.7)式表示线性时不变系统的输出等于输入序列与该系统的单位取样响应的卷积。 ③将x(m)和h(n-m)相同m的序列值对应相乘后，再相加。 按照(1.3.7)式：按照以下三个步骤可得到卷积结果y(n)。 ①将x(n)和h(n)用x(m