第八课三相感应电动机的电力拖动技术.doc

第八章 三相感应电动机的电力拖动技术 交流电机的电力拖动在19世纪就出现了，但是由于当时以及以后很长一段时间内，限于大功率的电力电子器件的技术，交流电机的电力拖动系统在性能上远远不能达到直流电机拖动系统的性能。因此，在很长一段时间内，交流感应电动机拖动经常被用在一些调速性能不是很高的场合。到了20世纪70年代前后，随着大功率电力电子器件的出现，交流电机拖动系统由于电机结构简单、运行可靠等优势逐渐被关注。特别是近年来，各种对于交流电机，特别是三相感应电动机拖动系统的控制方法层出不穷。 本章内容包括三相感应电动机拖动的基本技术及其相关内容，并简要介绍当前对于感应电动机拖动系统的几种控制方法。 8.1三相感应电动机的机械特性 三相感应电动机虽然在结构上较为简单，但是其电磁关系要比直流电动机，特别是他励直流电动机复杂，因此三相感应电动机的机械特性较为复杂。一般来讲，三相感应电动机的机械特性有三种表达方法，这三种形式是有相互联系的，在实际中按不同的要求来使用。 推导三相感应电动机的机械特性的机械特性需要利用功率和转矩的关系。因此，首先来看一下感应电动机的功率与转矩。 8.1.1三相感应电动机的功率与转矩 在不计摩擦和其他机械损耗时，三相感应电动机转轴上输出的机械功率可以近似表示为在图7.10等效电路中电阻上所消耗的功率，即： （8-1） 由等效电路可知，这部分功率是由在转子端的功率消耗掉转子铜损：后得到的，那么转子端的功率应该是输出功率与转子铜损之和，即： （8-2） 式中，Pm为转子端的功率，一般叫做“电磁功率”。 此外，我们还可以求得转子端功率的另一种表达方式： （8-3） 同样，由等效电路可以得出，这部分功率是由在定子端的功率消耗掉定子铜损：以及励磁损耗（铁损）：后得到的，由此可得电机定子端功率也就是电机的输入功率为： 至此，我们可以倒推出由三相感应电动机输入到输出的功率流程：输入的三相交流电功率进入感应电动机后，在定子端有一部分铜损消耗，然后在“励磁电阻”上又消耗掉一部分铁损；剩下的功率，也即“电磁功率”被送到转子端，转子端消耗掉转子铜损以后，其余功率在忽略摩擦损耗的情况下可以看作输出功率。 另外，综合式（8-1）以及式（8-2）可以得出：在转子端电磁功率、转子铜损、输出机械功率之间的关系为： （8-3） 下面我们来推导三相感应电动机的转矩表达形式。 由物理学的知识，我们可知回转系统的转矩应等于其功率除以回转系统的角速度；。使用电机在转子端的电磁功率与同步角速度作比，就可以得出转矩，这样的公式虽然较为粗略，但还是基本能反映出了电机转矩与转速之间的关系。转矩（机械特性）第一种表达形式—物理表达形式： 将代入上式，同时考虑到，则有： （8-4） 式中为一常数，称为转矩系数。Φ1为基波磁场气隙每极磁通。由此我们可以看出电机转矩与基波磁场气隙每极磁通、转子电流以及转子功率因数成正比。这个公式非常类似于直流电动机的转矩公式，同时又是从实际物理意义出发得出的，故称之为物理表达形式。 物理表达形式对于电机转矩在物理意义上是明显的，但是在实际使用这个公式的时候却有不少困难，因为在工程上，磁通比较难以获得，转子的电流也不容易得到。所以必须在寻求另一个较为接近工程实际的公式。 由感应电机电磁功率的表达式（8-2）推知，感应电机转矩可以表达为： 从这样一个公式中我们看到虽然没有包含磁通，但是转子的电流仍然是一个问题。我们使用图7.12所示的感应电机简化电路，可以认为： 将带入上式，立得电机转矩的另一种表达形式： （8-5） 这个转矩公式包含了电机的基本参数，除了定子电压为铭牌标识外，其余的参数均可通过电机手册或测试实验得到，因此称为参数表达形式，这样一个公式比物理表达式在应用上更进一步。 8.1.2 三相感应电动机的固有机械特性 有了参数表达形式，就可以推导三相感应电动机的机械特性了。首先我们可以看出电机转矩与转差率不是一个单调的函数，转矩对转差率求导，并令有： （8-6） 可以进一步分析，这个转矩是电机的最大转矩。与之相对应的， （8-7） 称为临界转差率。sm+取正，sm-取负。 以机械特性的常规即，以转矩为横