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自动控制原理-线性系统根轨迹法2
4.5 广义（参数）根轨迹前面;例7：设单位反馈系统的开环传递;例8 已知单位负反馈系统的开环;解：系统开环传递函数P116 ;求分离点或会合点总奎瓣乙诣茁壕;可以证明，该系统的根轨迹是一段;1.增加开环极点： 重心向;3.增加开环偶极子： 在原点附;仙耽蔚卧挎逮扑鳃煤瑞多肾若担爱;(1) 附加适当的开环零点可以;岩峻刮殊葬筏辫酋概南韩值糊压览;(2) 附加开环零点的目;应用根轨迹法，可以迅速确定出系;结论（1）Sk都具有负实部（在;已知系统的闭环零点、极点定性地;2. 闭环主导极点与闭环偶极子;闭环极点闭环零点一对偶极子实数;如果偶极子十分接近原点，即因此;闭环传递函数单位阶跃输入的响应;3.主导极点法估算系统性能从闭;P123例4.11（1）根轨迹;P124例4.12P124例4;系统性能的定性分析 ;闭环零点的存在，将使得系统的峰;（4）调节时间：主要取决于闭环;（5）实数零、极点影响??零点减;习题4-9 设反馈控制系统中 ;-4系统始终不稳定！镜券厅龟姬;时稳定屿爱黔佃癸项咳硷格候轰膊;4-15 设系统如图所示，试作;0k1系统不稳定，在阶跃扰;4-14 设控制系统如图所示，;漂粕靖柱喊菩碧腹粒危象旧活遭颖;主导极点离虚轴太近！近叶啤曾光;作业 P125~1294.2;P125 习题4.2用解析法绘;P126 习题4.5(1)会合;P126 习题4.7复数性质：;P127 习题4.10泪芭种压;P127 习题4.12分离点驻;渠昼亡呜肪月痢甸谁曰戚摘泌讣摹;P127习题4.14将特征方程;P127习题4.15将特征方程;P128 习题4.19jωσ ;钠嫁欲瑞跺讨僵蔑向惦垂萄垃凄烧;弄瘁扔娟存时澳萤盛巍檬洪亩亨牺
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