型材逆直线的数值计算.PPTVIP

课题五、船体加工的数值表示 （二）型材逆直线的数值计算 型材弯曲自动化是目前船厂急需解决的问题，上次课我们讨论了端点测量控制法和弦线测量控制法。目前的肋骨冷弯机还不够成熟，这两种方法的控制参数比较复杂，在校验的时候比较麻烦。 Yhj C B G 横向平移小车 纵向移动滑块 C,B,G三点为顶弯柱 一、概述 曲线的每一段都需要校验Yhj值。 那么，有没有一种比较直观的方法呢？ 二、何谓逆直线 被拉伸 被压缩 面板 腹板 在型材的中性轴区域内，如果划一条线，则此线在型材弯曲前后没有发生长度变化，即该直线既没有被压缩，也没有被拉伸。 如果在弯制好的型材中性轴区域内划一条直线，则此直线在弯制前必然为一条曲线。 被拉伸 被压缩 中性轴 面板 腹板 所谓逆直线就是先在型材的原料（平直的型材）上画出一定形状的曲线，然后将肋骨弯曲加工至所画的曲线变成直线时止，则型材加工成形了 ，这条直线就称为逆直线。 于是，要校验型材弯制是否完成只需要检验逆直线是否成为直线即可。 在实际的操作中是取逆直线上面两点弹一条粉线，看是否与逆直线重合来检验加工是否完成。 三、逆直线的得到 1、单根逆直线的情况 内侧 外侧 中性轴区域 内侧边界 外侧边界 将中和轴根据需要等分成若干等份。 P0 Pn 连接P0、Pn点。 观察连线是否落在内侧中和轴边界的外侧。 如果，在内侧边界的外测，则表明只有一条逆直线，否则则表明有2条以上的逆直线存在。 为了使所作的逆直线尽可能在中和轴的区域内，连线再向内侧平移A/2，得到所求的逆直线。 A 2、多根逆直线的情况 Pn P0 连接P0、Pn点。 观察连线落在了内侧中和轴边界的内侧，说明有两根或以上的逆直线。 固定P0点，将直线的末点移动到Ps点，直到连线完全落在内侧边界的外侧为止。 Ps 将Ps点退回三点到Pa点，以Pa点作为起点，连接Pn点，同样的方法找逆直线。 这样就得到了所有的逆直线。 四、逆直线的数值计算 P0 Pn 在弯制好的型材上划出的逆直线是没有任何意义的，关键是要在未弯制的型材上划出逆直线，这样才能作为校验的标准。 如果能够找到弯制前逆直线，在弯制的过程中只需要检测它是否变成直线就可以了。 需要求出的逆直线 P0 Pn 肋骨型线f(x) 根据型材工艺手册可以查得外侧中性轴边界距离型材外侧边界的距离为H。 这样，可以得到中性轴的外侧边界的函数为y=g(x)。 将肋骨型线等分成若干等份，得到若干个分点，Si。 Si 过点Si作肋骨线的法向线。 在这条法向线上找到距Si点的距离为H的点。这样就得到了所有的中性轴外侧边界线上的分点。通过这些分点可以建立新的三次样条函数。 H 在中性轴区域内的质点之间的关系弯曲前后没有发生变化。 在中性轴的区域内任意取一个点，由于中和轴区域在弯曲前后没有拉伸也没有被压缩，所以这一点距中和轴的边界的距离hi没有发生变化。 hi hi 既然在中性轴区域内任意一点在弯曲前后hi都没有发生变化，那么在中和轴区域内的一条直线上面的点也是如此。