误差分析课件 动态测量误差和其评定.pptVIP

主要内容 动态测量误差的基本概念 动态测量误差的评定指标和数学模型 动态测量误差处理 ---动态测量误差的基本概念 动态测量误差 ---动态测量误差的基本概念 评定指标 ---动态测量误差的基本概念 动态测量误差评定的基本方法 ---动态测量误差的基本概念 ---动态测量误差的基本概念 主要内容 动态测量误差的基本概念 动态测量误差的评定指标和数学模型 动态测量误差处理 ---动态测量误差处理 ---动态测量误差处理 动态测量数据的组合模型 ---动态测量误差处理 ---动态测量误差处理 统计处理法 ---动态测量误差处理 分离真实值法 动态测量误差评定实例 -----多波束条带测深仪的动态测量误差评估 主要内容 多波束条带测深仪的介绍 动态测量误差的评估方法 多波束条带测深仪的测量数据 发展前景 多波束条带测深仪的介绍 　多波束测深仪是一种高效的海底地形测绘设 备，是现代海洋勘探的重要保障。它是水声学、 电子技术、计算机以及现代信号信息处理理论等 高新技术的融合和发展。它一次测量能给出和航 行方向垂直的垂面内几十个甚至上百个海底被测 点的水深值，或者一条水深条带，能准确、快速 地测出沿航线一定宽度内水下目标的大小、形状 和高低变化，从而精细地描绘出海底地形地貌的 细节特征，记录数字化和快速自动绘图。 　右图给出了这种海底地 形测量设备的工作原理示 意说明,设备由多个波束同 时进行测量,其测过的轨迹 是一条宽度为Ｗ的带状区 域,“多波束条带测深仪”就 因此而得名。 动态测量误差评估方法 对于多波束测量系统,设θ表示各个波束的波束 角度。首先在各个波束的ｎ个测量数据的每相邻 两次测量数据之间估计测量数据的标准差 (ｉ =1,2…ｎ-1)。设 (ｉ=1,2,…ｎ)表示各统计波束 在每个测量点处的实际测量值, (ｉ=1,2…ｎ-1) 表示每相邻两次测量数据的平均值,即 　令ν1、ν2分别表示相邻两次测量数据的前、 后测量点处的残余误差,则有 利用白塞尔（Bessel)公式对上式中的残余误差 进行标准差估计,则相邻两次测量数据的标准差 (ｉ=1,2…ｎ-1)可以估计为 将式(1)代入式(2)可以得到 将(4)式代入式(3)有 于是,ｎ组动态测量数据中每个波束所对应的标准 差 可以表示为: 　由于在动态测量过程中地形可能是变化的,设 表示各统计波束在每个测量点处的真值,则各 测点的相对误差 的表达式为 因此,ｎ组动态测量数据中每个波束所对应的相 对误差 的表达式可以写成 如果地形不存在突变,且测量数据密集,则可以 作下列近似计算 根据误差理论,利用 个测量结果的平均值逼 近真值可能带来的误差为 也就是说,测量次数 越多,平均值越接近于真 值。而式(9)的近似计算中,只采用了相邻两次测 量的数据估计真值,因此可能带来的误差为 将上述误差与式(5)中误差合并后,代入式(7)可得 于是,式(8)可以写成 这就是导出的多波束条带测深仪动态测量数据 的相对误差估计公式。上述公式的推导过程中,除 了波束角度以外并没有引用条带测深仪的其它具 体结构参数,而波束角度又是任何多波束测量系统 所必须具备的参数,因此这儿推导的动态测量误差 估计公式可以很容易推广应用到其它多波束测量 系统的动态误差分析中。 多波束条带测深仪测量数据 　使用多波束条带测深仪:Ｈ/ＨＣＳ-017条带测 深仪在我国东海进行了全面的性能测试实验。 测区约9 ,最大水深122.44m,最浅水深 54．30ｍ,平均水深95.73ｍ。测区共分布了36条 测线,用12423个测量周期进行扫描测量。表1所示 是其中16个波束的动态试验测量数据误差评估结 果。图1所示是对应的相对误差评估曲线。 　用上述方法评估的动态误差与静态测量误差评 估结果几乎完全一致。这更进一步地说明前面所 建立的动态测量数据误差分析与评估数学模型是 完全正确的,能够通过对动态测量数据的分析,正 确评估测量系统的实际测量误差。 发展前景 　随着条带测深仪应用范围的不断扩大及应用领域的不 断深入,人们对条带测深仪的要求也不断增高。 在结构方面要求：体积越来越小、集成度越来越高、 　安装越来越灵活; 在性能方面要求：功能越来越全、测量精度越来越高操作越来越简单。ＰＶＤＦ材料在声基阵设计中的应用成功,为以后在条带测深仪系统设计中改善传统声基阵的结构提供了可能。 从提高测量系统信号质量的角度,在多波束条带测深仪 　中引入光纤通信技术应该是将来多波束条带测深仪改 　进的方向。 宁弘汁婚贬奔醉硕苑蓖埠气哈况轿郭赋迹蒋律兄慎