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提高扩展内容 第25章 机械系统动力学设计 1. 轮系的效率计算 1.1 定轴轮系效率的计算 轮系的效率直接影响机械的总效率。在各种轮系中，定轴轮系的效率计算最为简单。当轮系由k对齿轮串联而成时，其传动总效率为 式中为每对齿轮的传动效率，它们可通过查阅有关手册得到。由于均小于1，故啮合对数越多，则传动的总效率越低。这部分内容可参阅本章第25.5节 机械系统的效率的计算。 1.2 行星轮系效率的计算 行星轮系效率的变化范围很大，高的可达98%以上，低的可接近0，甚至可能产生自锁。而其效率的计算又是一个比较复杂的问题，故工程中一般常用试验方法来测定。本节只讨论涉及轮齿啮合损耗的效率计算，它对在设计阶段评价方案的可行性（如效率的高低、是否会发生自锁现象等）和进行方案的比较与选择十分有用。必须注意的是，这种计算对于低速的行星轮系是比较符合实际情况的，但对于高速行星轮系，其误差可能会很大，以致导出错误的结论。因此，需要确定其精确值时，一般还要用试验的方法。 行星轮系效率的计算方法有很多，本节仅介绍一种比较简便的“转化机构法”。即：利用转化机构来求出行星轮系的摩擦损耗功率Pt，也就是说，用转化机构中的摩擦损耗功率来代替行星轮系中的摩擦损耗功率，使行星轮系的效率与其转化机构的效率发生联系，从而计算出行星轮系的效率。 下面以扩图1.1所示的2K-H行星轮系为例来具体说明这种方法的运用。 图1.1 设中心轮1和系杆H为受有外力矩的两个转动构件。中心轮1的角速度为，其上作用有外力矩M1；系杆的角速度为。则齿轮1所传递的功率为 而其转化机构中，齿轮1所传递的功率则为 两者的关系为 即 (a) 由(a)式可以看出：当，即或时，与同号，这表明在行星轮系和其转化机构中，齿轮1主动或从动的地位不变，即若齿轮1在行星轮系中为主动轮，则其在转化机构中仍为主动轮，反之亦然。当，即时，与异号，这表明在行星轮系和其转化机构中，齿轮1的主、从动地位发生变化，即若齿轮1原为主动轮，则在转化机构中变为从动轮；若齿轮1原为从动轮，则在转化机构中变为主动轮。 下面分两大类进行讨论。 1) 在行星轮系中，中心轮1为主动，系杆H为从动 当或时，在转化机构中，齿轮1仍为主动轮，其输入功率为。若用表示其摩擦损耗功率，则转化机构的效率，所以 (b) 由于转化机构是个定轴轮系，因此可由式（1）求出。在外力矩相同的情况下，上述转化机构中的摩擦损耗功率即为行星轮系中的摩擦损耗功率。 因为在行星轮系中，主动中心轮1的输入功率为，故当中心轮1为主动、系杆H为从动时，轮系的效率为 将(b)式代入上式，整理后可得 （25.1） 当时，在转化机构中，齿轮1为从动轮，其输出功率为，而机构的输入功率可以表示为输出功率与摩擦损耗功率之和，因此转化机构的效率为 所以其摩擦损耗功率为 因为在转化机构中,齿轮1为输出构件，和的方向相反，所以为负值，故也为负值。鉴于在一般的效率计算公式中，摩擦损耗功率均以其绝对值的形式代入，因此需把改为正值，即用下式表示 （c） 由于在行星轮系中，主动中心轮1的输入功率为，故此时行星轮系的效率仍可表示为 将(c)式代入上式，整理后可得 (25.2) 2) 在行星轮系中，中心轮1为从动，系杆H为主动 当或时，在转化机构中，齿轮1仍为从动轮，此时，由于在转化机构中中心轮1为从动轮，故可仿照第一大类求出其摩擦损耗功率即为（c）式。 由于在行星轮系中中心轮1为从动，故其输出功率为负值，所以行星轮系的效率为 将(c)式代入上式，整理后可得 (25.3) 当时，在转化机构中，齿轮1变为主动轮，因此可仿照第一大类中的情况求出其摩擦损耗功率即为（b）式。 由于在行星轮系中中心轮1为从动，故其输出功率为负值的，所以行星轮系的效率为 将(b)式代入上式，整理后得