掘进机行走机构的结构设计【含CAD图纸】.docVIP

毕业设计任务书 学生姓名： 任务下达日期： 年 月 日 设计开题日期： 年 月 日 设计开始日期： 年 月 日 中期检查日期： 年 月 日 设计完成日期： 年 月 日 一、设计题目： 掘进机行走机构的结构设计 二、设计的主要内容： 说明书：1、中英文摘要、中英文目录；2、掘进机行走部方案比较；3、掘进机行走部的总体结构设计4、.减速器的结构设计与计算；5、相关零部件选择及校核。 图纸：1、行走部总装配图A0一张；2、行走部减速器A0一张；3、主要零部件图（手绘图1张）。 四、设计目标： 设计参数：机重40000kg,行走速度6.6m/min,行走部接地长度440cm,行走部接地宽度59.5cm.综合运用知识，多种方案比较，确定方案，满足设计参数要求。 指 导 教 师： 院（系）主管领导： 年 月 日 本科毕业设计开题报告 题 目： 院 （系）： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 教师职称： 毕业设计开题报告 题 目 ?掘进机行走机构设计 来源 工程实际 1、研究目的和意义 掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业时，它承受切割机构的反力、倾覆力矩和动载荷。行走机构的设计对整机正常运行、通过性能和工作稳定性具有重要作用。通过掘进机研究分析,借鉴国内外先进技术,结合煤矿生产实际,使其满足煤矿高产高效生产的需要。2、国内外发展情况(文献综述) （1）国内掘进机发展概况与现状 我国的悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段。 第一阶段：60 年代初期到70 年代末,这一阶段主要是以引进国外掘进机为主,也定型生产了几种机型,在引进的同时进行消化吸收,主要以切割煤的轻机型为主[1]。主要以当时煤炭科学研究总院太原分院研制的1型2型和3型为代表，为我国悬臂式掘进机的第二阶段的发展打下了良好的技术基础。这一阶段掘进机的主要特点是重量轻、体积小、截割能力弱、技术含量偏低、适应与煤巷掘进[2]。 第二阶段：70年代末到90年代初，为消化吸收阶段。这一阶段我国不但从英国、奥地利等国引进掘进机进行消化吸收，同时还与国外合作生产了几种悬臂式掘进机并逐步地实现了国产化,其典型的代表是与奥地利、日本合作生产的AM50 型及S100-41型,其后,我国自行设计制造了几种悬臂式掘进机,其典型代表是EMA -30 型及EBJ -100 型。这一阶段悬臂式掘进机的特点是:可靠性较高,已能适应我国煤巷掘进的需要;半煤岩巷的掘进技术已达到相当的水平；出现了重型机，中型掘进机型号日趋齐全[3] [4]。 第三阶段:由90 年代初至今,为自主研发阶段。这一阶段中型悬臂式掘进机发展日趋成熟，重型机型大批出现,悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进,并且具备了根据矿井条件实现个性化设计的能力, 这一阶段的代表机型较多,主要有EBJ 型、EL 型及EBH 型。这一阶段悬臂式掘进机的特点是:设计水平较为先进,可靠性大幅提高，功能更加完善，功率更大，一些高新技术已用于机组的自动化控制并逐步发展全岩巷的掘进。 经过三阶段的发展,我国悬臂式掘进机的设计、生产、使用进入了一个较高的水平,已跨入了国际先进行列,可与国外的悬臂式掘进机媲美[5] [6] 。 (2)国外掘进机发展概况与现状 早在上世纪30年代，德国、前苏联、英国、美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研究。40年代生产了世界上第一台悬臂式掘进机，50年代初现代掘进机雏形出现，代表就是匈牙利研制的采用履带行走机构的F4型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构外，还采用了铲板和星轮转载机构，并采用了刮板运输机转运物料[7]。 二十世纪末期以来，在新技术革命的带动下，煤矿开采和加工利用技术迅速发展。先进采煤国家积极应用机电一体化和自动化技