电力电子与现代控制（电力电子线路及其触发控制）第三部分.pptVIP

IPD-载波同相调制 POD-载波反相调制 特点： 1、POD调制方式输出电压正负对称，IPD不对称。 2、IPD调制方式电压THD小于POD调制方式。 SPWM调制方式 IPD POD * 电力电子与现代控制Power Electronics and Modern Control 中国科学院研究生院 电力电子线路及其控制 3、DC/AC变换器 直流/交流逆变器 逆变器的类型 电压型单相逆变电路工作原理 1、双极性SPWM控制 2、单极性SPWM控制 电压型三相逆变电路工作原理 SPWM控制 电流型逆变器电路的工作原理 电压型多电平逆变电路 逆变器的类型 1、依据直流电源的特性不同可分为：电压型逆变器VSI和电流型逆变器CSI 2、按输出电压不同可分为：CVCF、VVVF、脉冲型 3、按逆变器输出电平不同分为：两电平和多电平 4、按输出电源相数分为：单相、三相和多相。 电压型单相逆变电路 理想单相逆变器及其输出电压和电流波形 四象限运行区间 理想单相逆变器应允许输出电压和电流相位角0-360°可实现无源逆变功能。 根据电压和电流波形和能量流动关系，可将单相逆变器的运行分为4个运行区间，对应四个象限。 理想单相逆变器的输出交流电压和电流波形 电压型单相逆变电路 双向buck电路 运行区间 双向buck电路拓扑由单向可控开关T+、T-和二极管D+、D-构成;可输出双向电流和单向电压。 当iL0时，等效为 单向buck电路 当iL0时，等效为 单向boost电路 双向buck电路 电压型单相逆变电路 改进的双向buck电路 运行区间 将双向buck电路拓扑输出负端从N点变到O点，可以实现双向电流和电压输出。 改进的双向buck电路 电压型单相逆变电路 电压型单相半桥式逆变电路 拓扑与改进的双向buck电路相同（省略滤波器） 电压型单相半桥式逆变电路 区间1：Vo0;io0 区间2：Vo0;io0 区间3：Vo0;io0 区间4：Vo0;io0 1、当T+导通，T-关断时，Vo0: 2、当T-导通时，T+关断时，Vo0: 等效为单刀双掷开关 电压型单相半桥式逆变电路的基本工作状态 电压型单相逆变电路 4、当T-和T+都导通时，直流母线被短路。 电压型单相半桥式逆变电路的基本工作状态 电压型单相逆变电路 3、当T-和T+都关断时，Vo的方向取决于Io的方向； 控制系统无法直接控制电压，除切换状态时，一般尽量避免工作在此状态。 当io0时，Vo0 当io0时，Vo0 禁止状态 电压型单相半桥式逆变电路工作原理（方波控制） 1、T+、T-信号反相(互补)； 2、T+、T-各导通180度； 方波控制 控制方法 电压型单相桥式逆变电路（H桥）工作原理（方波控制） T1-T4各导通180度； T1、T4同步；T2、T3同步。 2、方波控制 (b)等效电路 1、T1与T2；T3与T4信号反相（互补）。 控制方法： 电压型单相逆变电路（方波控制）谐波特性 负载电压谐波特性 负载电流谐波特性 负载电压频谱 负载电流频谱 电感和阻感负载电流谐波幅值相对电压谐波衰减，谐波次数越大，衰减越大。 原因：当电感量和电感端电压恒定时，频率越大，感抗越大,电流越小。 电压型单相逆变电路的双极性SPWM控制 载波Vr：控制PWM周期的控制信号（三角波）； 调制波Vc：控制输出电压基波的控制信号； 载波比N：载波与调制波频率之比； 调制比M：调制波与载波幅值之比。 电压型单相逆变电路的单极性SPWM调制 正弦波Vr+ -1 -1 -1 + - A B - + +Vcc -Vcc 三角波Vc +Vcc -Vcc T1 T2 T3 T4 单相逆变电路的仿真（双极性和单极性SPWM调制） Vd=300V，调制比M=0.8，载波比N=750/50=15 负载R=10欧姆，电感为20毫亨。 双极性SPWM 单极性SPWM 可见：1、双极性SPWM调制时输出电压为两电平，单极性调制为三电平； 2、单极性SPWM调制的输出电压和电流谐波小于双极性调制。 单相逆变电路的谐波特性 双极性SPWM 单极性SPWM 电压Uab频谱 电压Uab频谱 电流ia频谱 电流ia频谱 负载R=10欧姆，电感为20毫亨。 N N-2 N+2 2N-1 2N+1 2N-1 2N+1 三相电压型逆变器的工作原理(方波控制) 每个功率器件导通180度，即同时有三个功率器件导通； 输出线电压为120度宽度的方波。 (b)等效电路 (a) 电路 电压型三相逆变工作原理(方波控制) 共模电压 基波电压峰值 谐波分析 电压型三相逆变器的SPWM控制 Vao Vbo Vco Vab Vbc Vca 调制波Var、Vbr、Vcr和载波Vc Var