控第七章复杂控制.ppt

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主动量控制回路能克服主动量干扰,实现对主动量的定值控制; 从动量控制回路抑制作用于从动量回路中的干扰,使主、从动量均比较稳定,能保持在一定的比值,使总物料量也保持平稳。 缺点:使用的仪表较多;若主副回路工作频率相近时,容易产生共振 控制器的输出信号被划分成2段或多段,一个控制器同时控制两个或多个分程动作的控制阀,每一控制阀均能根据工艺要求,在控制器输出的某段信号范围内动作。 给定 + - 变送器2 执行器 对象3段 变送器1 选择器 被控量1 控制器 对象2段 对象1段 变送器1 在此设备中,三点被控温度是串联关系。因此,控制系统方框图中对象特性可等效为串联的三段。 > 冷却液 入料 T1T TC 反 T2T T3T 反应器 产品 反 7.5 选择性控制系统---设计 1)控制器控制规律的选择及其参数整定 正常控制器——由于被控变量对控制精度要求较高,同时保证产品质量,所以应选用PI或PID控制规律。 取代控制器——要求在生产将要出现事故时,能迅速及时采取措施,以防事故发生,所以一般选用P控制规律,以实现对系统的快速保护。 7.5 选择性控制系统---设计 2)选择器类型 高值选择器:选择高值信号通过。 低值选择器:选择低值信号通过。 1)根据调节阀的选用原则,确定调节阀的气开、气关形式; 2)确定控制器的正、反作用方式; 3)根据生产处于不正常情况时,取代控制器的输出信号为高值或低值来确定选择器的类型。如果取代控制器的输出信号为高值,则选用高值选择器;如果取代控制器的输出信号为低值,则选用低值选择器。 7.6 分程控制系统 扩大系统的控制范围,提高系统的控制能力 在分程控制系统中,一个控制器的输出信号被分割成几个行程段,每一段行程各控制一个调节阀,故取名为分程控制系统。 例如,一个控制器的输出信号分程控制两个调节阀A和B , A和B的输入信号各占一半行程。 可调整阀门定位器来缩小调节阀的输入量程 。 C A B M M 1.分程控制系统工作原理 如某一间歇式生产的化学反应过程中,每次投料完毕后,需要先对其加热引发化学反应。 TT 热水 冷却水 B TC A 一旦反应开始进行,就会持续产生大量的反应热,如果不及时降温,物料温度会越来越高,有发生爆炸的危险。因此,必须降温。 为此,可设计以反应器内温度为被控参数、以热水流量和冷却水流量为控制变量的分程控制系统,调节阀A、B分别控制冷却水和热水。 为保证安全,热水阀采用气开式,冷水阀采用气关式,则温度调节器设为反作用。 TT 热水 冷却水 B TC A 反 反 正 图7.29 调节阀分程关系曲线 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 TT 热水 冷却水 B TC A 正 反 反 工作原理如下: 当装料完成、化学反应开始前,温度测量值小于设定值。调节器TC输出气压大于0.06MPa,A(冷水)阀关闭,B(热水)阀开启,反应器夹套中进的热水使反应物料温度上升。 反应开始后,反应物温度逐渐升高,调节器输出逐渐下降,热水阀逐渐关小;当反应物料温度达到并高于设定值时,调节器输出气压将小于0.06MPa,热水阀完全关闭,冷水阀逐渐打开,冷水进入夹套将反应热带走,使反应物料温度保持在设定值。 图7.29 调节阀分程关系曲线 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 TT 热水 冷却水 B TC A 正 反 反 2.分程控制系统的类型 按照调节阀的气开、气关形式和分程信号区段不同,可分为以下两种类型: ①调节阀同向动作的分程控制系统 例:两个调节阀同向动作 A、B均为正作用阀 A、B均为反作用阀 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 MPa 0 100% 0.02 0.06 0.10 A阀 B阀 ②调节阀异向动作的分程控制系统 例:两个调节阀异向动作 在0.02~0.06MPa区间,B阀全开、A阀逐渐开大;在0.06~0.10MPa区间,A阀全开、B阀逐渐关小。 在0.02~0.06MPa区间,B阀全关、A阀逐渐关小;在0.06~0.10MPa区间,A阀全关、B阀逐渐开大。 7.6 分程控制系统---设计 分程控制系统本质上属于单回路控制系统。二者的主要区别是:单回路控制系统中调节器输出控制一个调节阀,分程控制系统中调节器输出控制多个调节阀。因此,系统设计上有所不同。 给定 - 执行器1 对象 变送器 控制器 干扰 执行器2 7.6 分程控制系统---设计 1)分程点的确定: 分程点是由一个调节阀动作转到另一个调节阀

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